AI & Human-Robot Interaction Laboratory

인공지능 및 인간-로봇-상호작용 연구실

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인공지능 및 인간-로봇-상호작용 연구실

본 연구실의 목표는 인간과 공존가능한 로봇을 위한 인공지능기반 알고리즘을 제안함으로써 우리 사회에 기여하는 것입니다. 해당 목표 달성을 위해, 우리는 다음과 같은 세 가지의 하위 목표들이 달성되어야 한다고 생각합니다. (1) 로봇은 인간을 이해할 수 있어야 합니다 (예: 행동 인식, 감정 인식, 자세 추정), (2) 로봇은 인간처럼 행동할 줄 알아야 합니다 (예: 과제 수행을 위한 동작 계획, 인간다운 동작 생성, 모방 학습), (3) 로봇은 인간과 상호작용 할 수 있어야 합니다 (예: 자연스러운 인간-로봇-상호작용을 위한 행동 계획, 인간-로봇-상호작용을 위한 인간-인간-상호작용 정보 활용). 이를 위해, 우리는 인공지능기반 컴퓨터 비전, 자연어 처리, 그리고 행동 및 동작 계획 알고리즘들을 연구합니다. 최종적으로는 인공지능의 발전된 인지능력을 로봇 행동 계획을 위해 사용함으로써 자연스러운 인간-로봇-상호작용이 가능한 시스템을 구축하고자 합니다.

관심분야

인간-로봇-상호작용, 인공지능, 딥러닝, 인간 행동 이해, 로봇 동작 생성

희망분야

학습 기반 로봇 행동 계획, 개인화 로봇, 복잡한 과제 수행이 가능한 로보틱스, 감정 이해, 성격 모델링

Research Keywords and Topics

인공지능기반 인간-로봇-상호작용, 모션 생성, 행동 이해, 시각 및 언어 정보 이해

Research Publications

* "Visually Grounding Language Instruction for History-Dependent Manipulation", Hyemin Ahn*, Obin Kwon*, Kyungdo Kim, Jaeyeon Jeong, Howoong Jun, Hongjung Lee, Dongheui Lee, and Songhwai Oh. (*These authors are equally contributed to this work), Internation Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022.
* "Refining Action Segmentation with Hierarchical Video Representations", Hyemin Ahn and Dongheui Lee, International Conference on Computer Vision (ICCV), 2021.
* "Text2Action: Generative Adversarial Synthesis from Language to Action", Hyemin Ahn, Timothy Ha, Yunho Choi, Hwiyeon Yoo, and Songhwai Oh, International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018.
* "Online Learning to Approach a Person with No-Regret", Hyemin Ahn, Yoonseon Oh, Sungjoon Choi, Claire J. Tomlin, and Songhwai Oh, Robotics and Automation Letters (RA-L), 2018 (Also published to IROS 2017).

국가과학기술표준분류

  • EA. 기계
  • EA05. 로봇·자동화기계
  • EA0502. 로봇 제어/지능화기술

국가기술지도분류

  • 정보-지식-지능화 사회 구현
  • 012300. 인공지능/지능로봇 기술