Electromechanical System and control Lab (ESCL)

전자기 시스템 및 제어 실험실

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전자기 시스템 및 제어 실험실

ESCL has been established to develop concepts, fundamental theories, and methodologies for integration of electrical, mechanical and aerospace engineering with advanced electronics and control system. Currently, we are working on the areas of Magnetism for developing electromagnetic actuators and sensors; magnetic induction tomography, design and control of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) and Personal Aerial Vehicle (PAV).
ESCL은 전기, 기계 및 항공 우주 공학과 고급 전자 및 제어 시스템을 통합하기위한 개념, 기본 이론 및 방법론을 개발하기 위해 설립되었습니다. 현재 우리는 전자기 액추에이터 및 센서를 개발하기위한 자기 분야[ 자기 유도 단층 촬영, 무인 항공기 (UAV) 및 개인용 항공기 (PAV)의 설계 및 제어]를 연구하고 있습니다.

관심분야

Mechatronics, Unmanned Aerial Vehicle, Personal Aerial Vehicle, Spherical multi-DOF actuator, Motor, Sensor, Control

희망분야

Smart actuators and sensor for various control applications of future demand

Research Keywords and Topics

Electromechanical system and magnetism / 전자 기계 시스템 및 자기
Magnetic field of distributed multi-pole model for permanent magnet-based actuators / 영구 자석 기반 액추에이터 용 분산 다극 모델의 자기장
Intelligent multi-degree of freedom actuator systems with embedded sensors and control based on multi-physics / 다중 물리에 기반한 제어 및 센서가 내장 된 지능형 다중 자유도 액추에이터 시스템
Magnetic induction imaging for biomedical sensor / 생체 의학 센서 용 자기 유도 이미징
MR actuator for smart vibration control / 스마트 진동 제어를위한 MR 액추에이터
Unmanned Aerial Vehicle (UAV) formation control / 무인항공기 군집 비행 제어
Hybrid Powered Unmanned Aerial Vehicle (HUAV) / 하이브리드 동력 무인 항공기 (HUAV)
Personal Aerial Vehicle / 개인용 항공기
Robotics / 로봇 공학

Research Publications
MORE

1. IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY / Antisway Control of a Multirotor With Cable-Suspended Payload / S. Lee and H. Son* / 2020-11
2. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS / Robust Tracking Control of Spherical Motion Platform for Virtual Reality / Lee, Seong-min; Xia, Kewei; Son, Hungsun / 2021-01
3. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS / Fault-tolerant Control of Multirotor UAVs by Control Variable Elimination / Chung,Wonmo; Son, Hungsun / 2020-10

Patents

1. 손흥선, “무인항공기 운용시스템”, 대한민국, 등록번호 (1018285120000), 2018
2. 손흥선, 김호영, “드론용 아암”, 대한민국, 등록번호 (3010112810000), 2019

국가과학기술표준분류

  • EA. 기계
  • EA11. 항공시스템
  • EA1106. 항공시스템 관련 S/W

국가기술지도분류

  • 기반주력산업 가치창출
  • 040100. 차세대 자동차 (지능형/하이브리드/연료전지 자동차) 기술

녹색기술분류

  • 고효율화기술
  • 수송효율성 향상
  • 332. 지능형교통, 물류기술

6T분류

  • ST 분야
  • 항공기기술
  • 040312. 지능형 자율비행 무인비행기기 시스템(UAV)기술