Agents and Robotic Transportation Lab

에이전트 & 로봇 운송 연구실

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에이전트 & 로봇 운송 연구실

에이전트 및 로봇 운송 연구소 (AI, 로봇 공학 및 운송 연구소)는 인공 지능 및 로봇 공학 연구 전문 연구소입니다. 우리의 목표는 계획, 기계 학습, 자동화 된 추론 및 게임 이론과 같은 기술을 사용하여 의사 결정 및 문제 해결을위한 지능형 시스템의 기초를 과학적으로 조사하는 것입니다. 기존 AI 주제 외에도, 우리 연구소는 운송 및 물류 분야의 AI / 로봇 시스템에 중점을 둡니다.
Agents and Robotic Transportation Lab (a.k.a. AI, Robotics, and Transportation Lab) is a research lab dedicated to Artificial Intelligence and Robotics research. Our goal is to scientifically investigate the foundations of intelligent systems for decision making and problem solving, using techniques such as planning, machine learning, automated reasoning, and game theory. Apart from traditional AI topics, our lab also focuses on AI/robot systems in transportation and logistics domains.

Major research field

Artificial Intelligence, Robotics, Intelligent Transportation Systems

Desired field of research

Game Theory, Automated Planning, Motion Planning, Deep Learning, Reinforcement Learning, etc.

Research Publications
MORE

T.-C. Au. A Dynamic Programming Algorithm for Grid-based Formation Planning of Multiple Vehicles. In Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023.
D. Lee, Q. Lu and T.-C. Au. Dynamic Robot Chain Networks for Swarm Foraging. In Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022.
T.-C. Au. Extended Goal Recognition Design with First-Order Computation Tree Logic. In Proceedings of the 36th AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI), 2022.
T.-C. Au. Gridlock-free Autonomous Parking Lots for Autonomous Vehicles. In Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021.

Patents

• The Design of Augmented Reality Glasses (with Young-woo Park, et al.) (Korean domestic patent) (2017)

국가과학기술표준분류

  • EE. 정보/통신
  • EE01. 정보이론
  • EE0108. 인공지능

국가기술지도분류

  • 정보-지식-지능화 사회 구현
  • 012300. 인공지능/지능로봇 기술

녹색기술분류

  • 고효율화기술
  • 수송효율성 향상
  • 332. 지능형교통, 물류기술

6T분류

  • IT 분야
  • 기타 정보기술
  • 010411. 기타 정보기술