Autonomous Systems Laboratory

자율시스템

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자율시스템

To implement a fully autonomous cooperative unmanned vehicle system in a safe, timely and appropriate manner with a little or no human intervention, two aspects of unmanned vehicles need to be addressed: i) increasing the level of autonomy with high-level mission and path planning algorithm developments; and ii) improving situational awareness with sensor/information fusion techniques with domain knowledge for safer operations and better mission performance. Although vehicle dynamics and control is also an important area, our focus is on high-level planning and dynamic signal processing as they are still immature yet critical for the autonomous operation of unmanned vehicles.
드론이나 자율주행차가 대중화됨에 따라 무인이동체의 신뢰성과 자율성을 높이는 연구의 필요성이 더욱 증대되고 있습니다. 특히, 다수의 무인이동체를 효율적으로 자율 운용하기 위한 센서 정보 처리/융합, 개체 간의 네트워크 통신, AI 기반 의사결정 등의 기술은 4차산업 혁명 시대에 그 활용 가치가 높은 핵심기술입니다. 자율 시스템 연구실은 기존의 최적화, 정보이론, 제어 기법과 더불어 인공지능, 특히 기계학습 기법을 이용하여 다수의 지상/공중 무인이동체의 협력 임무 및 경로를 계획하는 기법을 개발합니다. 이를 통해 환경 모니터링, 감시 및 정찰, 조난자 탐색, 폭발물 탐지와 같은 다양한 민간 및 국방 관련 현실의 문제에 적용하고 실험을 통해 검증하는 연구를 수행하고 있습니다.

관심분야

Autonomy, Unmanned vehicles, Optimization, Control, Estimation, Machine learning

희망분야

Multi-agent reinforcement learning, SLAM

Research Keywords and Topics

Autonomy and decision making for unmanned vehicles
Machine/Deep learning applications for unmanned vehicles
Cooperative control and path planning for unmanned vehicles
Nonlinear guidance and control
Estimation and sensor/information fusion

Research Publications
MORE

1. INFORMATION FUSION / Cooperative Information-Driven Source Search and Estimation for Multiple Agents / Park, Minkyu; Oh, Hyondong / 2020-02
2. IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS / Gaussian Process-Based Channel Prediction for Communication Relay UAV in Urban Environments / Ladosz, Pawel; Oh, Hyondong; Zheng, Gan; Chen, Wen-Hua / 2020-02
3. IEEE ACCESS / Decentralized Multi-Subgroup Formation Control With Connectivity Preservation and Collision Avoidance / Choi, Joonwon; Song, Yeongho; Lim, Seunghan; Kwon, Cheolhyeon; Oh, Hyondong / 2020-04

국가과학기술표준분류

  • EA. 기계
  • EA05. 로봇·자동화기계
  • EA0502. 로봇 제어/지능화기술

국가기술지도분류

  • 정보-지식-지능화 사회 구현
  • 012300. 인공지능/지능로봇 기술

녹색기술분류

  • 녹색기술관련 과제 아님
  • 녹색기술관련 과제 아님
  • 999. 녹색기술 관련과제 아님

6T분류

  • IT 분야
  • 기타 정보기술
  • 010411. 기타 정보기술