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디자인-전자 융합 시스템 연구실은 사람과 기계 사이의 상호 작용/교감을 위한 혁신적인 센서 기술과 인터페이스 기술을 연구하고 개발합니다. 인간이 사용하는 다양한 감각과 표현 기법을 활용하여 기계와 효과적으로 소 통하는 방식을 연구합니다. 터치/제스처 인 식/표현, 음성 인식/합성, 감정 인식/표현 등 다양한 형태의 상호 작용 기술을 개발하고, 스마트 모빌리티와 소셜 로봇, 미래 자동차 등에 적용하는 것을 목표합니다. 학생들은 디자인 요소를 고려하고 제품 개발에 필요한 전자공학 기술을 폭넓게 배우고 익힙니다. 제품에 필요한 어떠한 기능이라도 전기-전자 요소를 최적 활용하여 구현할 수 있는 능력을 키울 수 있습니다.
Design & Electronic Convergence System Lab creates novel sensing and interface technologies that foster powerful and delightful interactions between humans and machines. This research often lies in emerging use modalities, such as touch/gestural interaction, voice interaction, and emotional interaction. These technologies are applied and deployed to smart mobilities, future vehicles or social robots. Students can consider design factors and learn a wide range of electronic engineering skills necessary for product development. Any function required for the product can be developed with the optimum utilization of electrical or electronic elements.
Major research field
임베디드 시스템, 전자회로 설계, 휴먼-로봇 인터렉션, 감정 상호작용 / Embedded system, Electrical circuit design, Human-robot interaction, Emotional interaction
Desired field of research
스마트 모빌리티, 소셜 로봇, 지능형 객체, 상호작용 가능한 악기 / Smart mobility, Social robot, Intelligent object, Interactive instrument
Research Keywords and Topics
ㆍ로봇 또는 기계의 감정 교류 모델링(Robot or Machine Emotional Interaction Modeling)
ㆍ혁신적인 개인용 스마트 모빌리티 구현(Innovative Personal Smart Mobility Realization)
ㆍ로봇 또는 기계와 소통할 수 있는 음성/음파 기술(Voice or Acoustic Interaction for Robot or Machine)
ㆍ임베디드 시스템에 적합한 소프트웨어 및 하드웨어 최적화 기법(Optimization of Software and Hardware for Embedded Systems)
Research Publications
MOREㆍ박하은, 윤승호, 이지연, 김병헌, 박수영, 이희승, "ToF 거리 센서로 주행 모드 전환 인터랙션이 가능한 실내용 스마트 모빌리티 앙고(AngGo) 개발", 제어로봇시스템학회 논문지, 29호, 5권, pp. 426-434, 2023
ㆍB. Kim, Y. J. Kwak, D. Kim, Y. S. Kwon, Hui Sung Lee, "Development of a Robot-Assisted Online Pain Communication System Using a Squeezable Tangible User Interface," the 31th IEEE Int. Conf. on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), pp. 185-191 (2022)
ㆍD. Kang, H. Park, Y. Kwak, B. Kim, S. Kim, D. Kim, S. Lee, B. Kim, Hui Sung Lee, "Development of a Shared Indoor Smart Mobility Platform Based on Semi-Autonomous Driving," the 29th IEEE Int. Conf. on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), pp. 963-970 (2020)
ㆍHui Sung Lee, J. W. Park, and M. J. Chung, “A Linear Affect-Expression Space Model and Control Points for Mascot-Type Facial Robot,” IEEE Trans. on Robotics, Vol. 23, No. 5, pp. 863~873 (2007)
Patents
ㆍ(US10486505) Sun visor with display of traffic light, 2019.11.26
ㆍ(US09870701) Apparatus and method for controlling opening and closing of vehicle door, 2018.01.16
ㆍ(10-2483477) 가변형 퍼스널 모빌리티, 2022.12.27
ㆍ(10-2414699) 복합 필터를 이용한 공기청정기, 2022.06.24
ㆍ(10-2449330) 자율 주행 모빌리티 주행 모드 제어 방법 및 장치, 2022.09.27
ㆍ(10-2403415) 전동식 테일 게이트의 구동 제어 장치 및 그 방법, 2022.05.25
국가과학기술표준분류
- ED. 전기/전자
- ED06. 가정용기기·전자응용기기
- ED0601. 정보가전기기
국가기술지도분류
- 정보-지식-지능화 사회 구현
- 012300. 인공지능/지능로봇 기술
녹색기술분류
- 녹색기술관련 과제 아님
6T분류
- IT 분야
- 정보처리 시스템 및 S/W
- 010316. 기타 정보처리시스템 및 S/W 기술