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디자인-전자 융합시스템 연구실은 사람과 로봇/기계 사이의 상호 작용/교감을 위한 혁신적인 센서 기술과 인터페이스 기술을 연구하고 개발합니다. 인간이 사용하는 다양한 감각과 표현 기법을 활용하여 로봇/기계와 효과적으로 소통하는 방식을 연구합니다. 터치/제스처/음성 등 다양한 형태의 상호 작용 기술을 온디바이스 AI 기술로 개발하고, 스마트 모빌리티와 소셜 로봇, 미래 자동차 등에 적용하는 것을 목표합니다. 학생들은 디자인 요소를 고려하고 제품 개발에 필요한 전자공학 기술을 폭넓게 배우고 익힙니다. 제품에 필요한 어떠한 기능이라도 전기-전자 요소를 최적 활용하여 구현할 수 있는 능력을 키울 수 있습니다.
Design & Electronic Convergence System Lab creates novel sensing and interface technologies that foster powerful and delightful interactions between humans and robots/machines. This research often lies in emerging use modalities, such as touch, gestural, voice, and emotional interaction. These technologies are applied and deployed to smart mobilities, future vehicles or social robots using On-Device AI. Students can consider design factors and learn a wide range of electronic engineering skills necessary for product development. Any function required for the product can be developed with the optimum utilization of electrical or electronic elements.
Major research field
On-device AI, 소셜-서비스 로봇, 스마트 모빌리티 / On-device AI, Social-Service Robot, Smart Mobility
Desired field of research
On-device AI, 소셜-서비스 로봇, 스마트 모빌리티 / On-device AI, Social-Service Robot, Smart Mobility
Research Keywords and Topics
ㆍ로봇 또는 기계의 감정 교류 모델링(Robot or Machine Emotional Interaction Modeling)
ㆍ혁신적인 개인용 스마트 모빌리티 구현(Innovative Personal Smart Mobility Realization)
ㆍ로봇 또는 기계와 소통할 수 있는 음성/음파 기술(Voice or Acoustic Interaction for Robot or Machine)
ㆍ임베디드 시스템에 적합한 On-device AI 및 하드웨어 최적화 기법(Optimization of on-device AI and Hardware for Embedded Systems)
Research Publications
MOREㆍH. Park, J. Lee, Hui Sung Lee, "Adaptive Emotional Expression in Social Robots: A Multimodal Approach to Dynamic Emotion Modeling," 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2025), pp. 5504-5511, May 2025.
ㆍ윤승호, 박하은, 박수영, 이성재, 이희승, "실내 모바일 로봇 조작을 위한 손 제스처 조작 방식 제안 및 구현," 제어로봇시스템학회 논문지, 31(1), 44-53, 1월, 2025.
ㆍ박하은, 이지연, Temirlan Dzhorev, 김병헌, 이희승, "로봇의 표정과 움직임을 동시에 제어 가능한 동적 표현 모델 개발", 제어로봇시스템학회 논문지, 30호, 1권, pp. 8-12, 2024.
ㆍH. Park, J. Lee, T. Dzhoroev, B. Kim, Hui Sung Lee, "Expanded linear dynamic affect-expression model for lingering emotional expression in social robot," Intelligent Service Robotics, Vol. 16, No. 5, pp. 619-631, 27 September, 2023.
ㆍHui Sung Lee, J. W. Park, and M. J. Chung, “A Linear Affect-Expression Space Model and Control Points for Mascot-Type Facial Robot,” IEEE Trans. on Robotics, Vol. 23, No. 5, pp. 863~873, 2007.
Patents
ㆍ(US10486505) Sun visor with display of traffic light, 2019.11.26
ㆍ(US09870701) Apparatus and method for controlling opening and closing of vehicle door, 2018.01.16
ㆍ(10-2844766)차량용 팔걸이형 복사난방장치 및 이를 포함하는 차량용 시트, 2025.8.6
ㆍ(10-2805398) 통증 표현 장치 및 그 방법, 2025.5.2
ㆍ(10-2806803) 인공 지능 모델을 이용하여 음성 인식 서비스를 제공하는 장치 및 방법, 2025.5.8
ㆍ(10-2483477) 가변형 퍼스널 모빌리티, 2022.12.27
ㆍ(10-2414699) 복합 필터를 이용한 공기청정기, 2022.06.24
ㆍ(10-2449330) 자율 주행 모빌리티 주행 모드 제어 방법 및 장치, 2022.09.27
국가과학기술표준분류
- ED. 전기/전자
- ED06. 가정용기기·전자응용기기
- ED0601. 정보가전기기
국가기술지도분류
- 정보-지식-지능화 사회 구현
- 012300. 인공지능/지능로봇 기술
녹색기술분류
- 녹색기술관련 과제 아님
6T분류
- IT 분야
- 정보처리 시스템 및 S/W
- 010316. 기타 정보처리시스템 및 S/W 기술