본 연구실은 다양한 로봇 시스템의 지능 제어 연구를 수행합니다.

주요 연구 주제:
- 비전 및 강화학습 기반 로봇 매니퓰리이션 제어 연구
- 보행 로봇, 뱀형 로봇의 모델 기반 제어 및 강화학습 기반 로코모션
- 연속체 로봇 모델링, 동작 계획 및 제어 (의료로봇, 탐색로봇 등)
- 의료 로봇 및 의료 영상 연구

Our lab conducts research on the intelligent control of various robotic systems.

Main Research Topics:
- Vision and reinforcement learning-based control for robot manipulation
- Model-based control and reinforcement learning-based locomotion for walking and snake-like robots
- Modeling, motion planning, and control of continuum robots (e.g., medical robots, exploration robots)
- Medical robotics and medical imaging