본 연구실은 크게 컴퓨터 비전/로봇 비전 및 머신러닝(딥러닝) 분야의 최첨단 기술 연구를 목표로 하고 있습니다. 특히, 실제 환경의 기하학적 특성에 중점을 둔 3차원 컴퓨터 비전 기술에 초점을 두고 있습니다. 구체적으로, 사람이 감각을 통해 주변 환경을 인지하는 방식과 유사한 방식으로 다양한 데이터를 이해하고 해석하는 인지 시스템 개발을 목표로 하고 있습니다. 이를 위해, 이미지, 비디오, 3차원 포인트 클라우드 및 그 외의 다양한 센서로부터 얻은 다양한 데이터를 이해하고 분석하기 위해 노력하고 있습니다. 이와 관련하여, 현재 아래와 같은 주제에 대해 연구를 수행하고 있습니다:
- 3차원 컴퓨터 비전과 기하학
- 로봇 비전
- 도시 환경 이해
- 동시적 위치 추정 및 지도 생성
- 센서 융합
Our lab aims to develop cutting-edge computer vision, robotics vision, and machine (deep) learning algorithms. Specifically, our research mainly focuses on 3D computer vision with a particular focus on geometric aspects. Our goal is to give the capability to a system (e.g., robots and autonomous vehicles) to understand and interpret various data in a manner that is similar to the way humans use their senses to relate to the world around them. To achieve this goal, we focus on processing and analyzing various sensor data such as image, video, 3D point cloud, and other sensory data. Currently, we are working on the following research topics:
- 3D Computer Vision and Geometry
- Robotics Vision
- Urban Scene Understanding
- Simultaneous Localization and Mapping
- Sensor Fusion