"로보틱스 및 모빌리티 연구실"의 전문 분야는 로보틱스, 제어 이론, 모션 계획, 최적화 방법, 자율 시스템, 학습 기반 알고리즘, 그리고 자율주행차와 물류로봇을 포함한 미래 모빌리티 분야입니다. MIT와 nuTonomy (2017년 Delphi / Aptiv가 인수한 자율주행 기술 스타트업, 2020년 Aptiv와 현대자동차의 합작벤처 Motional로 이어짐) 에서의 연구 개발 경험을 학문적으로 승화시키고 관련 기술을 발전시켜 모든 사람의 일상 생활을 보다 안전하고 효율적으로 만들고자 합니다.
현재 연구 초점은
1) 로봇 및 자율 시스템을 위한 알고리즘
2) 제어 이론 및 활용
3) 안전성과 효율성이 극대화된 미래 모빌리티 시스템 및 구성 요소의 설계, 개발, 배포를 통한 교통사고 사망자 제로의 달성
에 있습니다. 로보틱스와 제어 이론의 연구 결과는 미래 모빌리티 시스템을 개선하는 데 도움이 되는 경우가 많습니다.
Dr. Jeon’s areas of expertise lie in the fields of control theory, motion planning, optimization methods, robotics, autonomous systems, and future mobility including self-driving cars. After years of research at MIT and four years of work at nuTonomy (a self-driving technology startup acquired by Delphi/Aptiv in 2017, later led to Motional, a joint venture by Aptiv and Hyundai Motor Company), he hopes to make everyone’s daily living safer and efficient by technological advances. His current focus of research is on 1) algorithms for robots and autonomous systems, 2) control theory and applications, 3) the design, development, and deployment of future mobility system and many of its components with maximized safety and efficiency, ultimately aiming for zero traffic fatality. Very often, research outcomes in robotics and control theory lead to the improved future mobility system.