(가칭) 공동주택 건설생산성 혁신을 위한 다용도 -건설작업로봇 설계 및 통합관리 기술수요조사

안녕하십니까?

본 조사는 국토교통부에서 추진하는 “(가칭)공동주택 건설생산성 혁신을 위한 다용도-건설작업로봇 설계 및 통합관리 기술 개발”의 기획을 위한 지원대상 기술 발굴을 목적으로 하는 수요조사입니다.

국토교통부는 공동주택 현장의 인력수급의 어려움, 낮은 건설생산성, 건설환경의 변화와 안전사고 위험 등의 문제를 해결하기 위한 방안으로 다용도-건설작업로봇 설계 및 통합관리 기술개발 기획을 진행하고 있습니다.

또한 본 수요조사를 통해 선정된 다용도-건설작업로봇 설계 및 통합관리 기술에 대하여 제안자의 (가칭) 공동주택 건설생산성 혁신을 위한 다용도-건설작업로봇 설계 및 통합관리 기술 기획 참여와 더불어 이후 실질적인 과제 추진 시 적극 반영될 예정입니다.

귀하께서 응답하신 내용은 절대 비밀이 보장되오니 바쁘시더라도 귀한 시간 내어 주셔서 이번 기술수요조사에 응해주시면 감사하겠습니다. “(가칭)다용도-건설작업로봇 설계 및 통합관리 기술”의 기획･추진에 귀하의 소중한 의견이 유용하게 활용될 수 있도록 많은 협조와 지원을 부탁드립니다.

2025년 2월

[붙임자료]

1. (가칭) 다용도-건설작업 로봇 설계 및 통합관리 기술수요조사 양식

2. (가칭) 다용도-건설작업 로봇 설계 및 통합관리 기술 개발사업 범위(안)

3. 기술수요조사서 작성 예시

[제출 및 문의]

□ 제출기한 : 2025년 2월 6일(목) ~ 2월 16일(일) 18:00까지(10일간)

□ 제출방법 : 기술수요조사 양식(붙임1) 작성 후 이메일(my971127@kw.ac.kr) 제출

□ 제출문의 : 광운대학교 이슬기 부교수 (02-940-8459)

개인정보 취급방침

1. 개인정보의 처리 목적

‘(가칭) 공동주택 건설생산성 혁신을 위한 다용도-건설작업로봇 설계 및 통합관리 기술수요조사조사’는 이용자 확인을 위한 목적으로 귀하의 개인정보를 수집‧이용하고 있습니다. 수집방법에 따른 구체적인 수집 및 이용목적은 다음과 같습니다.

- ‘(가칭) 공동주택 건설생산성 혁신을 위한 다용도-건설작업로봇 설계 및 통합관리 기술수요조사조사’ 제안자 본인 확인을 위한 정보 수집

2. 처리하는 개인정보의 항목 및 처리 방법

‘(가칭) 스마트 건축기술 개발사업 기술수요조사’는 서비스제공을 위하여 필요한 최소한의 범위 내에서 아래와 같이 개인정보를 수집하고 있습니다. (성명, 소속기관, 직위, 연락처, 이메일 주소)

본 설문에서 응답해주시는 정보는 법률 제11690호 개인정보보호법 제15조(개인정보 수집/이용)에 의거 보호 받을 수 있으며, 동법 제21조(개인정보의파기)에 의거 조사 종료 후 파기되오니 안심하시고 원활한 연구 진행이 될 수 있도록 본 조사에 참여해 주시면 감사하겠습니다.

붙임 1				(가칭) 공동주택 건설생산성 혁신을 위한 다용도-건설작업로봇 설계 및 통합관리 기술수요조사 양식

과제명(기술명)	□ ※ 제안하는 기술의 가장 핵심적인 내용을 표현
기술 분류 (해당란에 v표시)	□ 공동주택 최적화 다용도-건설작업로봇 설계 및 현장 구축기술 개발
	□ 공동주택 현장 다용도-건설작업로봇 통합관리기술 개발
	□ 공동주택 최적화 다용도-건설작업로봇 개발
	□ 산업화를 위한 제도기반 마련 및 실증
	□ 기타 ( )
기술의 개요 (정의, 개념)	□ -
필요성	□ 배경 - □ 필요성 -
연구개발 목표	□ 최종 목표 - □ 세부 목표 -
연구내용 및 범위	□ 연구 내용 - □ 범위 - 대상: - 주요 기술 요소:
기대 및 파급효과	경제사회적 관점	-
	과학기술적 관점	-
예상 과제규모	연구비(연간)		백만원	연구기간
제안자 인적 사항	성명			소속기관
	직위			연락처
	E-mail
기획단 참여의사 (해당란에 v표시)	□ 예 □ 아니오 ※ 향후 “(가칭)공동주택 건설생산성 혁신을 위한 다용도-건설작업로봇 설계 및 통합관리 기술” 기획에 참여할 의사 표시

붙임 2				(가칭) 공동주택 건설생산성 혁신을 위한 다용도-건설작업로봇 설계 및 통합관리 기술개발 범위

□ 공동주택 최적화 다용도-건설작업로봇 설계 및 현장 구축기술 개발

- 공동주택 건설작업 로봇 적용 작업 범위, 대상 및 시나리오 등 조사 분석

- 공동주택 작업분석을 통한 다용도-건설작업로봇 설계지원 기술 개발

- 공동주택 다용도-건설작업로봇 개발을 위한 로봇액션 분류체계 개발

- 로봇친화형 공동주택 현장환경 평가 및 구축기술 개발

- 인간-로봇 작업계획 기반의 다용도-건설작업로봇 설계 검증 기술 개발

□ 공동주택 현장 다용도-건설작업로봇 통합관리기술 개발

- 공동주택 작업을 위한 다용도-건설작업로봇 필요정보 생성 및 제공기술 개발

- 인간-로봇 협업을 위한 공동주택 작업 최적화 기술 개발

- 인간-로봇 상호안전 확보 기술 개발

- 다수 로봇간 위치 확인 및 작업조절 기술 개발

□  공동주택 최적화 다용도-건설작업로봇 개발

- 공동주택 건설생산성 혁신을 위한 다용도-건설작업로봇 개발

- 다용도-건설작업로봇에 대한 현장 적용성 테스트

- 다용도-건설작업로봇 활용 시 작업자와의 협업성 테스트

□  산업화를 위한 제도기반 마련 및 실증

- 국내외 DfMA* 표준 기반의 다용도-건설작업로봇 정보표준 체계 구축

* DfMA: Design for Manufacture and Assembly

- 다용도-건설작업로봇 제조를 위한 DfMA 기반 설계모델 구축기술 개발

- 다용도-건설작업로봇 제도정책 및 산업생태계 구축방안 수립

- 공동주택 다용도-건설작업로봇 구현 실증 및 사업화 보급방안 수립

붙임 3				(가칭) 공동주택 건설생산성 혁신을 위한 다용도-건설작업로봇 설계 및 통합관리 기술수요조사 예시 [2장 이내 작성]

과제명(기술명)	□ 공동주택 양중 최적화 로봇 개발 ※ 제안하는 기술의 가장 핵심적인 내용을 표현
기술 분류 (해당란에 v표시)	□ 공동주택 최적화 다용도-건설작업로봇 설계 및 현장 구축기술 개발
	□ 공동주택 현장 다용도-건설작업로봇 통합관리기술 개발
	▣ 공동주택 최적화 다용도-건설작업로봇 개발
	□ 산업화를 위한 제도기반 마련 및 실증
	□ 기타 ( )
기술의 개요 (정의, 개념)	□ 공동주택 건설 현장의 자재 양중(Loading & Lifting) 자동화를 위한 로봇 기술 개발 - 공동주택 건설 현장에서 자재, 장비, 공구 등을 효율적으로 운반 및 배분하는 자율 이동 로봇 및 자동화 시스템. - 건설 현장 내 자재 흐름을 실시간 모니터링하고, AI 기반 경로 최적화 알고리즘을 활용하여 자율주행이 가능하도록 설계. - 로봇이 호이스트로부터 자재를 자동으로 수령 및 적재하여 필요한 위치로 신속하게 이송.
필요성	□ 배경 - 건설 현장에서는 자재 이동과 배분의 비효율성으로 인해 작업 지연 및 공정 비효율이 발생. - 건설업 인력의 고령화가 진행되면서 무거운 자재 운반을 위한 노동력 확보가 어려워지고 있음. □ 필요성 - 양중 로봇을 도입하면 크레인 사용량을 줄이고 작업 속도를 최적화할 수 있음. - 건설업 자동화 및 스마트 건설 기술이 확대되면서, 로봇을 활용한 자재 이동 최적화 필요성이 증가.
연구개발 목표	□ 최종 목표 - 건설 현장의 자재 운반 및 양중 효율을 최적화할 수 있는 자율주행 기반 양중 로봇 개발 □ 세부 목표 - 건설 현장 적응형 양중 로봇 플랫폼 개발 - AI 기반 실시간 자재 배분 및 이동 경로 최적화 기술 개발 - 타워크레인 및 호이스트와 연계된 로봇 자동 적재·하역 기술 개발
연구내용 및 범위	□ 연구 내용 - 공동주택 건설 현장 맞춤형 양중 로봇 설계 - AI 기반 실시간 경로 최적화 시스템 개발 - 타워크레인·호이스트와 연계된 자동화 시스템 구축 - 로봇 주행 안전성 및 장애물 회피 기술 개발 - 자재 자동 적재 및 하역 기술 개발 □ 범위 - 대상: 공동주택 건설 현장의 자재 이동 최적화 및 공정 생산성 향상을 위한 로봇 개발 - 주요 기술 요소: 자율주행 및 경로 최적화 AI 알고리즘 타워크레인 및 호이스트 연계 자동 하역 기술 건설 환경 적응형 주행 및 충돌 회피 시스템 실시간 자재 위치 및 배분 최적화 기술 작업자-로봇 협업 인터페이스 개발
기대 및 파급효과	경제사회적 관점	- 로봇을 활용하여 자재 운반 대기 시간을 줄이고, 공정 효율을 극대화. - 공사 기간 최대 15~20% 단축 가능.
	과학기술적 관점	- 기존 물류 로봇과 차별화된 건설 환경 최적화 로봇 기술 확보.
예상 과제규모	연구비(연간)		100백만원	연구기간	5년
제안자 인적 사항	성명		OOO	소속기관	OOO
	직위		연구원	연락처	010-0000-0000
	E-mail
기획단 참여의사 (해당란에 v표시)	☑ 예 □ 아니오 ※ 향후 “(가칭)공동주택 건설생산성 혁신을 위한 다용도-건설작업로봇 설계 및 통합관리 기술” 기획에 참여할 의사 표시