【첨부1】공고문

2018년도 재활로봇중개연구용역 공고

1. 귀 기관의 무궁한 발전을 기원합니다.

2. 2018년도 재활로봇중개연구용역을 실시하기 위하여 다음과 같이 연구 및 개발기관을 공모하오니 적극적인 참여를 바랍니다.

국 립 재 활 원 장

Ⅰ		사업개요

재활로봇중개연구사업 재활로봇중개연구용역

○ 사업목적

- 재활로봇 관련 연구개발 및 재활로봇 임상 진입 활성화

- 로봇과 의료가 융합된 임상연구 인프라 구축

- 사용자들의 필요에 기반하여 보다 수요에 적합한 재활로봇 개발 및 기존 기술 개선에 기여

○ 사업범위

- 재활로봇 등의 연구개발 및 상용화 역량이 있는 기관을 선정하여 중개연구 실시

Ⅱ		재활로봇중개연구용역 과제

○ 대상과제: 총 1개

과제 번호	연구 형태	과제명	과제 관리자	연구 기간	연구비 (천원)
5번	중개	뇌병변 장애인용 체간재활로봇의 중개연구	권순철	계약일~ 2020. 11.30.	350,000 (‘18년도 예산: 150,000)
예산 합계					350,000

※ 해당과제 제안요청서는 첨부 1을 참고바람.

※ 해당과제는 계약특수조건 2를 따름(별첨 1).

※ 다년도 과제의 경우 당해연도 연구비만 확정이며, 보건의료기술연구개발사업 관리규정 제16조에 따라, 차년도 연구비는 연차실적 계획서에 대한 연차평가 및 정부 예산사정에 따라 조정될 수 있음.

Ⅲ		신청자격

○ 국․공립연구기관

○ 특정연구기관육성법의 적용을 받는 법인소속 연구기관

○ 고등교육법 제2조의 규정에 의한 학교

○ 대통령령이 정하는 기준에 해당하는 법인소속의 기업부설연구소

○ 상법이나 다른 법률에 의하여 설립된 법인 및 연구기관

○ 보건의료기술진흥법 시행령 제3조 규정에 의해 보건복지부장관이 인정하는 보건의료기술분야의 연구기관․단체(의료법 제3조제2항제3호에 의한 병원급 의료기관 포함)

Ⅳ		신청서 제출

제출서류

○ 재활로봇중개연구용역 신청서 및 계획서(원본1부, 사본11부)

※ 신청서 및 계획서의 한글파일(hwp)도 재활로봇중개연구사업단 운영팀에게 제출하여야 합니다. (미리 CD에 담아 방문접수 시 제출 바랍니다. )

○ 청렴계약 이행각서

○ 이행(입찰)보증보험증권

※ 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령 제37조 및 제38조의 규정에 의하여 입찰금액의 5/100 이상을 입찰 등록일까지 납부하여야 하며, 낙찰자가 정당한 사유 없이 기한 내에 계약을 체결하지 않을 때는 입찰보증금은 국고에 귀속됩니다.

- 입찰일시: 2018년 07월 23일, 보험기간 100일 (입찰건명은 해당과제명과 동일해야함)

- 국립대학교, 국공립연구기관, 정부출연 연구기관은 제외되나, 국고귀속사유가 발생한 때에 입찰보증금에 해당하는 금액을 납입할 것을 보장하기 위하여 그 지급을 확약하는 내용의 문서(입찰보증금 납부각서)를 제출해야 함.

○ 법인등기부등본 및 사업자등록증 각 1부

※신청서식은 국립재활원 재활연구소 홈페이지(http://www.nrc.go.kr)에 게재

제출기한 및 방법

○ 제출기한: 2018년 07월 13일(금)~ 2018년 07월 23일(월) 16시까지

○ 제출방법: (우)01022 서울시 강북구 삼각산로 58 국립재활원 재활연구소 303호

재활로봇중개연구사업단 운영팀 방문접수 및 우편접수

※ 연구책임자가 직접 방문하여 접수하여야 합니다. 연구책임자 이외 대리인의 경우

재직증명서 및 신분증을 지참하여 위임장(원본)을 제출하여야 합니다.

※ 우편접수 시, 서류 분실 등은 연구책임자 및 주관기관의 책임입니다. 우편접수는 가능한 07월 23일(월)까지 도착할 수 있도록 미리 확인하시길 바랍니다.

주관기관 선정

○ 과제별 주관기관은 평가위원회에서 평가기준에 따라 심의․평가하여 선정한 후 개별적으로 통보

※  평가기준은 [첨부 3] 참조

향후 추진일정

○ 서면·대면평가: 2018년 07월 말 예정

(외부위원 구성, 접수현황에 따라 서면평가와 대면평가 동시 진행도 가능)

○ 현장평가: 연구현장 및 제작 여건 등 확인 필요시

○ 과제별 주관기관선정 및 계약체결: 2018년 08월 초 예정

※ 07월 23일 서류접수 마감 시 사업이 유찰될 경우 재공고 진행

▪ 사업 재공고: 2018년 07월 24일(화)~ 08월 03일(금) 예정

▪ 서류접수: 2018년 07월 24일(화)~ 08월 03일(금) 예정

※ 대면평가는 주관연구책임자가 직접 발표하여야 하며 천재지변의 경우나 해외 출장 시 위임장과 함께 증명서류를 제출하여야 합니다.

※ 발표기관은 발표시간 전까지 PPT 자료 사본 11부를 재활로봇중개연구사업단에 제출하여야 하며 PPT파일은 발표 전날까지 운영팀에 제출하여야 합니다.

※ 사업 추진일정 및 연구내용 등은 내부 사정 및 국가예산상황에 따라 변경 될 수 있습니다.

기타 행정 사항

○ 접수된 서류는 일체 반환하지 아니합니다.

○ 본 연구용역과제의 연구비 예산액은 부가가치세가 포함된 금액입니다.

○ 기타 자세한 사항은 국립재활원 재활연구소 재활로봇중개연구사업단 운영팀으로 문의하여 주시기 바랍니다.

○ 국립재활원 재활연구소 재활로봇중개연구사업단 운영팀

정해연 연구원(☎02-901-1913), 최동일 연구원(☎02-901-1979),

오미진 연구원(☎02-901-1991),  김슬기 연구원(☎02-901-1932)

【첨부1】제안요청서

(5) 2018년도 재활로봇중개연구용역 제안요청서

연구과제명

뇌병변 장애인용 체간재활로봇의 중개연구

연구분야

체간

연구형태

중개연구

과제관리자

권순철 연구관

연 락 처

02-901-1906

연구기간

계약일~2020.11.30.

연구비

총 액

350,000천원

1차년도

150,000천원

2차년도

100,000천원

3차년도

100,000천원

연구목적

○ 뇌병변 장애인의 체간 재활을 위한 훈련과 평가에 관한 기능을 포함한 체간재활로봇에 대한 개발, 기능 고도화 및 의료기기 인허가 획득

연구

필요성

○ 뇌병변 후 체간부에 다양한 문제가 발생하며 이로 인해 사지의 기능회복 및 일상생활동작에 영향을 미치지만 체간재활로봇의 개발은 미비한 실정임

○ 체간 정렬 및 움직임에 대한 정량적이고 객관적인 평가가 가능하고 치료사나 보조자의 도움을 최소화하면서 정확하고 반복적인 체간 재활 훈련 및 일어서기(sit-to-stand)와 같은 기능적 움직임 훈련으로 연계가 가능한 체간재활로봇의 개발이 필요함

연구내용

및 방법

1차년도

○ 체간재활로봇 기구부 및 제어부 개발

* 체간재활로봇 최소구성요소: 1) 4자유도 이상의 착석부의 운동이 가능한 로봇시스템(기구/제어부), 2) 로봇시스템 말단에 연결되는 착석부(좌석시트 및 안전벨트), 3) 우측발판과 좌측발판으로 분리되며, 착석부에 부착된 상태와 착석부에 부착되지 않은 상태 각각에서 양발 각각 고정이 가능한 발판부

- 착석 상태에서 체간의 굴곡/신전/회전/측방굴곡에 대한 훈련을 위한 착석부의 4자유도(상하병진운동(heave), 전후축회전운동(roll), 수평축회전운동(pitch), 상하축회전운동(yaw)) 이상 운동이 가능하도록 변위와 속도의 제어가 가능한 체간재활로봇

- 착석부와 우측발판과 좌측발판에 대해서 로드셀 등으로 힘을 측정할 수 있어야 함. 이를 통해 착석부와 우측발판과 좌측발판이 각각 2차원 이상의 무게중심(center of mass)이 측정되어야 함.

* 발의 내번(inversion), 외번(eversion), 배측굴곡(dorsi-flexion), 저측굴곡(plantar-flexion)에 대응해 우측발판과 좌측발판의 방향은 작업자가 변경 가능해야 함

○ 체간재활로봇 소프트웨어, 훈련 기능 개발

- 체간 균형 (예시: 전후 좌우 회전 무게중심 이동에 대한 훈련) 프로그램 개발

- 3가지 착석부 움직임 모드 (active, passive, active-assisted mode) 개발

* 착석부 고정 모드 (active mode): 착석부가 고정되어 있고 탑승자의 체간 움직임으로 운동함

* 착석부 구동 모드 (passive mode): 착석부가 구동부에 의해 자세가 제어되며 탑승자의 체간 움직임으로 운동함

* 착석부 구동보조 모드 (active-assisted mode): 탑승자가 균형 훈련을 하는 중에 착석부의 동작으로 인하여 균형 유지에 도움을 받는 모드(예시: 후방으로 체간이 많이 기울어 졌을 때 착석부를 전방으로 숙여 균형 유지에 도움을 줄 수 있는 모드). 앉고서기에서의 보조를 포함.

- 로봇 제어 및 훈련모드 설정 외에도 탑승자의 체간 움직임으로 인한 착석부와 발판부의 무게중심 정보에 대한 visual feedback 제공하는 GUI 포함

○ 격월로 포커스그룹인터뷰와 전문가 자문회의를 통한 체간재활로봇 시작품 기능 검증과 설계 보완

2차년도

○ 전년도에 개발된 체간재활로봇 1차 시작품에 대한 사용성 평가

○ 1차 시작품의 사용성 평가, 포커스그룹인터뷰 및 전문가 자문회의를 바탕으로 보완 설계된 2차 시작품 개발

* 2차 시작품 제작은 1차 시작품의 부분 개선 또는 새로 제작 모두 가능

- 체간을 움직일 때 하지의 보상작용을 제한하기 위한 하지 고정 부 (스트랩 등) 포함

- 착석부의 등받이 각도 조절이 가능해야 하고, 체간을 고정하기 위한 상하이동이 가능한 고정부 (스트랩 등) 포함

- 착석부의 높낮이를 조정할 수 있어야 함

- 골반의 움직임을 좌우에서 제한할 수 있어야 함

- 등판의 전후 길이를 조정할 수 있어야 함

○ 체간 균형 (예시: 전후 좌우 회전 무게중심 이동에 대한 훈련) 프로그램 개선 및 앉고서기(sit-to-stand) 훈련 등 기능적 움직임 소프트웨어와 훈련 프로토콜 개발

○ 체간재활로봇을 이용한 체간 균형 평가 프로그램 개발

- 탑승자의 체간 움직임, 무게중심 이동 정보와 연계된 체간운동 능력 평가 프로그램 개발 (센서 등의 출력데이터 저장 기능 포함)

- 평가 프로그램에 대한 사용성 평가 진행

○ 체간재활로봇 시작품에 대한 전자파적합성 시험검사

○ 분기별 포커스그룹인터뷰와 전문가 자문회의를 통한 체간재활로봇 시작품 기능 검증과 설계 보완

3차년도

○ 체간재활로봇 시작품에 대한 전기기계적안전성 시험검사

○ 체간재활로봇 시작품에 대한 의료기기 사용적합성 평가

○ 체간재활로봇 시작품에 대한 기술문서 심사 및 의료기기 인허가 획득

○ 분기별 포커스그룹인터뷰와 전문가 자문회의를 통한 체간재활로봇 시작품 기능 검증과 설계 보완

★ 3차년도 기간 내 의료기기 인허가 획득 필수

공통

사항

최종 평가항목	단위	세계최고수준 (보유국, 기업)	현재국내 최고수준	개발 목표치
로봇 자유도	DOF	4 (이탈리아,Movendo)	3	4 이상
사용자의 체중 (payload)	kg	120 (이탈리아,Movendo)	135	135 이상
시스템 전체 높이 (설치장소의 지면에서 착석부 바닥면까지의 길이)	mm	1,800 (이탈리아,Movendo, 시스템 최상단부까지 높이임)	-	1,400 이하
변위	-		-	(roll) ±15 도 이상 (pitch) ±15 도 이상 (yaw) ±45 도 이상 (heave) 0∼60 mm 이상
반복정도 (repeatability)	-		-	(roll) 0.6 도 이내 (pitch) 0.6 도 이내 (yaw) 0.9 도 이내 (heave) 1.2 mm 이내 * 또는 제시하는 변위범위 목표치의 2% 이내
로봇 운동모드 설정	-	Active, Passive, Assistive mode (이탈리아,Movendo)	Active, Passive mode	Active, Passive, Assistive mode 및 평가 프로그램
전자파적합성 시험검사	-	-	-	통과
전기기계적 안전성 시험검사	-	-	-	통과
의료기기 인허가	-	-	-	획득
feedback 정보 제공	-	무게중심 이동 체간 움직임 (이탈리아,Movendo)	무게중심 이동	무게중심 이동 체간 움직임

※ 상기 개발 목표치를 포함하여 연차별로 개발목표를 계획서에 기재 바람.

★ 본 과제는 기업체가 반드시 참여해야함 (참여기관으로 기업이 참여하는 경우에는 역할 및 산출물을 명확히 기재하여야 함)

추진일정

1차년도

○ 7~9월: 착수보고, 체간재활로봇 시작품 설계

○ 10~12월: 체간재활로봇 시작품 제작

○ 12월: 연차실적 보고

2차년도

○ 1~4월: 착수보고, 1차 시작품에 대한 사용성평가 및 설계 보완

○ 5~8월: 보완 설계된 2차 시작품 제작

* 2차 시작품 제작은 1차 시작품의 부분 개선 또는 새로 제작 모두 가능

○ 5~8월: 체간 균형 평가 프로그램 개발 및 사용성 평가

○ 6월: 중간보고

○ 9~12월: 전자파적합성 시험검사 진행

체간운동 능력 평가 프로그램 고도화

○ 12월: 연차실적 보고

3차년도

○ 1~2월: 착수보고, 의료기기 사용적합성 평가 실시

○ 3~8월: 전기기계적안전성 시험검사 실시

○ 6월: 중간보고

○ 9~11월: 의료기기 기술문서 심사 실시, 의료기기 인허가 획득

○ 11월: 최종 보고

공통

사항

※ 분기별로 과제담당자를 포함하여 국립재활원과 회의를 진행하여야 함.

※ 착수·중간·연차(최종) 보고를 국립재활원이 지정하는 일자에 맞춰 보고서 제출 및 발표로 수행해야 하며 국립재활원이 수시 보고를 요청할 때에는 그에 응해야 함.

※ 당해연도 연차평가 결과에 따라 차년도 협약이 이루어지며, 당해년도의 결과가 미흡할 경우 재협약이 취소될 수 있음.

※ 연구 기간 내 연구 성과 사후관리 및 홍보 등 재활원의 협조 요청시 그에 응해야 함.

기대효과

○ 정량적이고 객관적인 체간 기능 평가 및 체계적이고 반복적인 체간 재활 훈련을 통해 보다 효과적인 뇌병변 장애인의 체간재활 가능

○ 체간재활을 함에 있어 치료사와 보조자의 물리적 부담 최소화

○ 맞춤형 고정 장치 개발에 따른 체간재활로봇의 안전성 및 체간움직임의 정확성 확보

○ 시각화된 실시간 피드백 정보 제공 장치를 통해 몰입도 높은 훈련 가능

결과물

1차년도

○ 체간재활로봇 1차 시작품 설계 자료

- 관련 도면, 도면의 설명, 소스코드 (프로그램이 포함되어 있을 경우에 한함, 프로젝트 전체 코드, 실행파일 및 설명 포함), 부품 목록표 (Bill of Materials) 포함

○ 중간보고서 20부

○ 연차실적·계획서 20부

- 포커스그룹인터뷰, 전문가 자문회의 결과 및 설계 반영(예정) 사항 포함

- 제어기법 및 동작설명/시험데이터 포함

○ 체간재활로봇 소프트웨어

- 체간균형 프로그램(초안), 3가지 착석부 움직임 모드, 재활로봇 소프트웨어, visual feedback 제공 GUI 포함

2차년도

○ 보완설계 제작된 체간재활로봇 2차 시작품 설계 자료

- 관련 도면, 도면의 설명, 소스코드 (프로그램이 포함되어 있을 경우에 한함, 프로젝트 전체 코드, 실행파일 및 설명 포함), 부품 목록표 (Bill of Materials) 포함

- 포커스그룹인터뷰, 전문가 자문회의, 사용성평가 결과 설계 반영사항

○ 체간재활로봇의 전자파 적합성 시험검사 성적서 1부

○ 중간보고서 20부

○ 연차실적·계획서 20부

- 포커스그룹인터뷰, 전문가 자문회의, 사용성평가 결과 및 설계 반영 사항 포함

- 제어기법 및 동작설명/시험데이터 포함

○ 학술지 논문 1편 이상 제출(양질의 SCI급 논문 우대)

○ 특허출원 1건 이상

○ 체간재활로봇 소프트웨어

- 개선된 체간균형 프로그램, 앉고서기(sit-to-stand) 훈련 등 기능적 움직임 프로그램 포함

- 탑승자의 체간 움직임, 무게중심 이동 정보와 연계된 체간운동 능력 평가 프로그램 포함

- 센서 등의 출력데이터 저장 기능 포함

3차년도

○ 체간재활로봇 최종 시작품 1세트 및 관련 여분 자재

- 최종 시작품의 관련 도면, 도면의 설명, 소스코드 (프로그램이 포함되어 있을 경우에 한함, 프로젝트 전체 코드, 실행파일 및 설명 포함), 부품 목록표 (Bill of Materials) 포함

- 착용 가능한 고정부 스트랩 등 최종 시작품의 액세서리 포함

○ 체간재활로봇의 전기ㆍ기계적 안전성 성적서 1부

○ 체간재활로봇의 의료기기 사용적합성평가 총괄보고서 1부

○ 체간재활로봇의 기술문서 1부 및 의료기기 인허가 획득 증빙 서류 1부

○ 중간보고서 20부

○ 최종보고서 20부

○ 학술지 논문 1편 이상 제출(SCI(E)급 논문)

공통

사항

※ 상기에 기술된 결과물은 만족되어야 할 기본사항으로 항목 및 수량을 추가 할 수 있다 (계획서 작성 시 그대로 복사하지 말고 실현 가능성을 고려하여 계획서의 “7. 계량적인 예상 연구 성과 기타부분”에 구체적으로 기재할 것).

활용계획

○ 의료·복지기관에서 체간재활 훈련 장치로 활용

○ 뇌병변 장애인의 기능수준별 체간훈련 프로토콜 개발에 활용

○ 척수 손상 장애인, 척추측만증, 요통 환자 등 다양한 장애 및 질환을 가진 대상자의 체간재활에 활용

【첨부 2】선정평가 기준

Ⅰ. 주관기관 선정평가(서면)

◆ 평가 등급별 점수: 매우우수: 1.0점, 우수: 0.8점, 보통: 0.6점, 미흡: 0.4점, 불량: 0.2점

◆ 표기방법은 해당란에 ∨표로 하되 정정 시에는 반드시 날인하여야 함.

◆ 평점 계산: 평가항목의 배점 × 평가등급별 점수

◆ 각 평가항목의 점수와 총 평가점수가 상이할 경우, 각 평가항목의 점수를 우선시 함.

평가요소	평가지표	평가항목	배점	등급
				매우우수	우수	보통	미흡	불량
연구계획 우수성	목표 및 필요성에 대한 이해도	연구의 필요성과 목적을 잘 이해하고 있는가?	10	10	8	6	4	2
		연구계획서는 RFP에 잘 부합되었는가?	10	10	8	6	4	2
	내용 타당성	연구범위 및 내용은 구체적으로 제시되었는가?	10	10	8	6	4	2
		연구추진전략 및 체계는 명확하게 정립되었는가?	10	10	8	6	4	2
연구수행 타당성	주관기관의 적합성	연구책임자 및 참여연구진의 전문능력이 잘 갖추어져 있는가?	10	10	8	6	4	2
		연구를 수행할 수 있는 시설․장비가 확보되었는가?	5	5	4	3	2	1
	연구개발비 편성 적절성	용역연구개발비규모 및 비목별 예산편성은 잘 계획되었는가?	10	10	8	6	4	2
	수행일정 타당성	연구수행 일정이 적절하게 계획되었는가?	5	5	4	3	2	1
연구성과 활용성	결과실현 가능성	목적하는 연구결과를 도출할 가능성이 높은가?	10	10	8	6	4	2
	연구성과 활용정도	연구성과가 재활연구에 기여할 가능성은 높은가?(논문게재 및 특허출원 등)	10	10	8	6	4	2
		연구결과가 장애인 삶의 질의 향상에 기여가 예상되는가?	10	10	8	6	4	2
평 가 점 수

Ⅰ-1. 주관기관 종합평가

종   합   평   가   의   견

* 연구계획의 우수성, 연구수행의 타당성 및 연구성과 활용성에 대한 평가의견 기재

* 선정 시 수정‧보완/재검토 및 탈락 시 그 이유에 관한 평가의견을 종합적으로 기재

Ⅰ-2. 용역연구개발비에 대한 평가

용역연구개발비에 대한 종합의견	평가자 제시 적정 용역연구개발비	(천원) ※ 신청 용역연구개발비와 상이한 경우에만 기재
	사 유
비목별 의견	비 목	검토의견
	인 건 비	□적정 □조정필요
	여 비	□적정 □조정필요
	유인물비	□적정 □조정필요
	전산처리비	□적정 □조정필요
	연구재료비	□적정 □조정필요
	회의비	□적정 □조정필요
	임차료	□적정 □조정필요
	교통통신비	□적정 □조정필요
	위탁정산수수료	□적정 □조정필요
	일반관리비	□적정 □조정필요

Ⅱ. 주관기관 선정평가(대면)

◆ 평가 등급별 점수: 매우우수: 1.0점, 우수: 0.8점, 보통: 0.6점, 미흡: 0.4점, 불량: 0.2점

◆ 표기방법은 해당란에 ∨표로 하되 정정 시에는 반드시 날인하여야 함.

◆ 평점 계산: 평가항목의 배점 × 평가등급별 점수

◆ 각 평가항목의 점수와 총 평가점수가 상이할 경우, 각 평가항목의 점수를 우선시 함.

평가요소	평가지표	평가항목	배점	등급
				매우우수	우수	보통	미흡	불량
연구계획 우수성	목표 및 필요성에 대한 이해도	연구의 필요성과 목적을 잘 이해하고 있는가?	10	10	8	6	4	2
		연구계획서는 RFP에 잘 부합되었는가?	10	10	8	6	4	2
	내용 타당성	연구범위 및 내용은 구체적으로 제시되었는가?	10	10	8	6	4	2
		연구추진전략 및 체계는 명확하게 정립되었는가?	10	10	8	6	4	2
연구수행 타당성	주관기관의 적합성	연구책임자 및 연구팀의 연구수행능력이 잘 갖추어져 있는가?	10	10	8	6	4	2
		주관기관의 시설․장비가 확보되었는가?	10	10	8	6	4	2
	연구개발비 편성 적절성	용역연구개발비규모 및 비목별 예산편성은 잘 계획되었는가?	5	5	4	3	2	1
	수행일정 타당성	연구수행 일정이 적절하게 계획되었는가?	5	5	4	3	2	1
연구성과 활용성	결과실현 가능성	목적하는 연구결과를 도출할 가능성이 높은가?	10	10	8	6	4	2
	연구성과 활용정도	연구성과가 재활연구에 기여할 가능성은 높은가?(논문게재 및 특허출원 등)	10	10	8	6	4	2
발표능력		구두발표의 정보전달능력	5	5	4	3	2	1
		질문에 대한 답변의 적절성 및 명확성	5	5	4	3	2	1
평 가 점 수

Ⅱ-1. 연구개발과제 종합평가

종   합   평   가   의   견

* 연구계획의 우수성, 연구수행의 타당성 및 연구성과 활용성에 대한 평가의견 기재

* 선정시 수정‧보완/재검토 및 탈락시 그 이유에 관한 평가의견을 종합적으로 기재

※ 서면평가 및 대면평가는 필요시 동시에 이루어질 수도 있음.

별첨1.

계약특수조건 2

1. 용역연구개발비 집행관리

∘ 용역연구개발비 집행은 계약담당부서가 담당하며, 용역연구개발비 관리는 관리부서가 담당한다.

∘ 용역연구개발비를 지급받은 주관기관의 장이 지켜야 할 사항은 다음과 같다.

지급받은 용역연구개발비를 가까운 금융기관에 예치할 것

지급받은 용역연구개발비는 별도의 통장으로 관리할 것

용역연구개발비에서 집행되는 관세‧부가가치세 등은 「관세법」‧「부가가치세법」등 관련 세법에 따라 신고할 것

연구개발비 사용에 있어「관세」‧「부가가치세」등 사후에 환급받거나 공제받는 금액은 당해 연구개발비 지출 내역에서 제외 할 것

현금출납부 또는 이에 준하는 장부를 비치하고 총괄 및 비목별로 구분하여 출납상황을 기록‧관리할 것

2. 결과물의 소유

∘ 재활로봇중개연구사업으로부터 얻어지는 시제품, 지식재산권, 연구보고서의 판권 등 일체의 권리는 국립재활연구소의 소유로 한다. 다만,「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」에 위배되지 않는 범위 내에서 지식재산권의 소유권을 지분기준 50:50으로 명시하여 계약을 체결한 경우에는 계약서에 준용하여 처리한다.

3. 위에 명시하지 않은 사항에 대하여는 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법령이 정하는 바에 따른다.