【첨부1】공고문

2018년도 재활로봇중개연구용역 공고

1. 귀 기관의 무궁한 발전을 기원합니다.

2. 2018년도 재활로봇중개연구용역을 실시하기 위하여 다음과 같이 연구 및 개발기관을 공모하오니 적극적인 참여를 바랍니다.

국 립 재 활 원 장

Ⅰ		사업개요

재활로봇중개연구사업 재활로봇중개연구용역

○ 사업목적

- 재활로봇 관련 연구개발 및 재활로봇 임상 진입 활성화

- 로봇과 의료가 융합된 임상연구 인프라 구축

- 사용자들의 필요에 기반하여 보다 수요에 적합한 재활로봇 개발 및 기존 기술 개선에 기여

○ 사업범위

- 재활로봇 등의 연구개발 및 상용화 역량이 있는 기관을 선정하여 중개연구 실시

Ⅱ		재활로봇중개연구용역 과제

과제 번호	연구 형태	과제명	과제 관리자	연구 기간	연구비 (천원)
2번	중개	건측 움직임에 비례하여 환측이 제어되는 양팔형 재활 장치의 중개연구	권순철	계약일∼2019.11.30	159,200 (’18년 예산: 89,200)
예산 합계					159,200 (’18년 예산: 89,200)

* 해당 과제는 계약특수조건 2를 따르며, 다년도 과제임. 다년도 과제의 경우 당해연도 연구비만 확정이며, 차년도 연구비는 연차실적 계획서에 대한 연차평가 및 정부 예산사정에 따라 조정될 수 있음.

Ⅲ		신청자격

○ 국․공립연구기관

○ 특정연구기관육성법의 적용을 받는 법인소속 연구기관

○ 고등교육법 제2조의 규정에 의한 학교

○ 대통령령이 정하는 기준에 해당하는 법인소속의 기업부설연구소

○ 상법이나 다른 법률에 의하여 설립된 법인 및 연구기관

○ 보건의료기술진흥법 시행령 제3조 규정에 의해 보건복지부장관이 인정하는 보건의료기술분야의 연구기관․단체(의료법 제3조제2항제3호에 의한 병원급 의료기관 포함)

Ⅳ		신청서 제출

제출서류

○ 재활로봇중개연구용역 신청서 및 계획서(원본1부, 사본14부)

※ 신청서 및 계획서의 한글파일(hwp)도 재활로봇중개연구사업단 운영팀에게 제출하여야 한다. (미리 CD에 담아 방문접수 시 제출 바랍니다. )

○ 청렴계약 이행각서

○ 이행(입찰)보증보험증권

※ 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령 제37조 및 제38조의 규정에 의하여 입찰금액의 5/100 이상을 입찰 등록일까지 납부하여야 하며, 낙찰자가 정당한 사유 없이 기한 내에 계약을 체결하지 않을 때는 입찰보증금은 국고에 귀속됩니다.

- 입찰일시: 2018년 3월 22일, 보험기간 100일 (입찰건명은 해당과제명과 동일해야함)

- 국립대학교, 국공립연구기관, 정부출연 연구기관은 제외되나, 국고귀속사유가 발생한 때에 입찰보증금에 해당하는 금액을 납입할 것을 보장하기 위하여 그 지급을 확약하는 내용의 문서(입찰보증금 납부각서)를 제출해야 함.

○ 법인등기부등본 및 사업자등록증 각 1부

※신청서식은 국립재활원 재활연구소 홈페이지(http://www.nrc.go.kr)에 게재

제출기한 및 방법

○ 제출기한: 2018년 3월 22일(목) 16:00 까지

○ 제출방법: (우)01022 서울시 강북구 삼각산로 58 국립재활원 재활연구소 303호 재활로봇중개연구사업단 운영팀 방문접수 및 우편접수

※ 연구책임자가 직접 방문하여 접수한다. 연구책임자 이외 대리인의 경우 재직증명서 및 신분증을 지참하여 위임장(원본)을 제출하여야 한다.

※ 우편접수 시, 서류 분실 등은 연구책임자 및 주관기관의 책임입니다. 우편 접수 시에도 마감기한 내에 도착할 수 있도록 미리 확인하시길 바랍니다.

주관기관 선정

○ 과제별 주관기관은 평가위원회에서 평가기준에 따라 심의․평가하여 선정한 후 개별적으로 통보

※  평가기준은 [첨부 3] 참조

향후 추진일정

○ 공고 및 서류접수: 2018년 3월 15일(목) ~ 3월 22일(목) 16:00까지

○ 서/대면평가: 2018년 3월 26일(월) 예정 (서면·대면평가 동시 진행 가능)

○ 현장평가: 연구현장 및 제작 여건 등 확인 필요시

○ 과제별 주관기관선정 및 계약체결: 2018년 4월 첫째주 예정

※ 3월 22일(목) 서류접수 마감 시, 단일 응찰 시에도 평가 진행.

※ 대면평가는 주관연구책임자가 직접 발표하여야 하며 천재지변의 경우나
해외 출장 시 위임장과 함께 증명서류를 제출하여야 한다.

※ 발표기관은 발표시간 전까지 PPT 자료 사본 14부를 재활로봇중개연구사업단에
제출하여야 하며 PPT파일은 발표 전날까지 운영팀에 제출하여야 한다.

※ 사업 추진일정 및 연구내용 등은 내부 사정 및 국가예산상황에 따라 변경 될 수 있습니다.

기타 행정 사항

○ 접수된 서류는 일체 반환하지 아니합니다.

○ 본 연구용역과제의 연구비 예산액은 부가가치세가 포함된 금액입니다.

○ 기타 자세한 사항은 국립재활원 재활연구소 재활로봇중개연구사업단 운영팀으로 문의하여 주시기 바랍니다.

○ 국립재활원 재활연구소 재활로봇중개연구사업단 운영팀

김아름 연구원(☎02-901-1979), 정해연 연구원(☎02-901-1913), 오미진 연구원(☎02-901-1991)

【첨부2】제안요청서

연구과제명

건측 움직임에 비례하여 환측이 제어되는 양팔형 재활 장치의 중개연구

연구분야

상지

연구형태

중개연구

과제관리자

권순철 연구관

연 락 처

02-901-1906

연구기간

계약일~2019.11.30.

연구비

총 액

159,200천원

1차년도

89,200천원

2차년도

70,000천원

연구

목적

총괄

○ 건측 움직임에 비례하여 환측이 제어되는 특징을 가지는 소형 경량화된 착용형의 휴대용 양팔형 재활 장치 개발 및 의료기기 인허가 획득

1차년도

○ 건측 움직임에 비례하여 환측이 제어되는 특징을 가지는 소형 경량화된 착용형의 휴대용 양팔형 재활 장치 초도품 개발

2차년도

○ 착용형의 휴대용 양팔형 재활 장치 시제품 개발 및 의료기기 인허가 획득

연구

필요성

○ 상지 재활 훈련에서 환자 혼자서도 재활을 위한 자가 운동이 가능한 가볍고 작은 상지 로봇 장치가 필요함.

○ 상지 편마비 환자를 위해 혼자서 건측 상지를 이용하여 환측 상지의 운동량과 속도를 결정하여 재활운동을 하는 양팔형 재활로봇이 개발된 바 있으나 실제 임상에 적용될 수 있도록 의료기기로의 본격적인 개발이 필요하고 휴대성과 보급성 측면에서 개선이 필요함.

○ 대형병원뿐만 아니라 중소병원, 복지기관, 가정에서도 사용 가능한 의료기기로 보급형 재활로봇 개발이 필요함.

연구내용

및 방법

1차년도

○ 소형 경량화된 착용형의 휴대용 양팔형 재활 장치 개발

- 유압, 공압, 또는 전기를 이용하여 양팔 사이에 구동력 전달이 가능한 시스템 구성

- 환측이 건측 움직임에 비례하여 제어 가능하도록 구동력 전달을 위한 제어시스템 개발

※ 손목, 팔꿈치, 어깨, 또는 다관절 등 대상 관절을 계획서에 기재 바람.

○ 휴대용 양팔형 재활 장치 에 대한 포커스 그룹 인터뷰 및 파일럿 테스트 (pilot test) 진행

- 상지 편마비 장애인 또는 보호자 대상 포커스 그룹 인터뷰 진행

- 상지 편마비 장애인 대상 파일럿 테스트 진행

※ 1차년도 평가항목은 2차년도 평가항목에 준하여 계획서에 기재 바람.

2차년도

○ 소형 경량화된 착용형의 휴대용 양팔형 재활 장치 시제품 개발

- 포커스 그룹 인터뷰 및 파일럿 테스트 결과에 따른 보완사항 적용한 시제품 개발

○ 개발 시제품의 의료기기 인허가 획득

- (선택사항) 전자파 적합성 및 전기·기계적 안전성 시험검사 통과

- 양팔 사이에 구동력 전달 및 움직임 성능 평가 포함

★ 사업진행 기간 내 의료기기로 인허가 획득 완료해야 함

평가항목	단위	세계최고수준 (보유국, 기업)	현재 국내 최고수준	개발 목표치
중량(상지 부착부위)	kg	-		1 이하
크기(폭x높이x길이)	mm	-		150x100x500 이하
양팔 유무	-	-	-	양팔
포커스 그룹 인터뷰 횟수	건	-	-	5 이상
(선택사항) 전자파 적합성 시험검사	-	-	-	Pass
(선택사항) 전기·기계적 안전성 시험검사	-	-	-	Pass
의료기기 인허가	건	-	-	1

※ 상기 개발 목표치를 포함하여 가동범위, 대상관절 등 다른 항목에 대하여 계획서에 기재 바람.

※ 본 과제는 기업체가 반드시 참여해야함 (주관기관이 아닌 참여기관으로 기업이 참여하는 경우에는 역할 및 산출물을 명확히 기재하여야 함)

추진

일정

1차년도

○ 1~3월: 착수보고, 로봇 기본 설계

○ 2월: 포커스 그룹 인터뷰를 통한 사용자 요구파악

○ 3월: 분기별 회의

○ 3~5월: 장치 초도품 제작

○ 6~7월: 장치 성능 및 동작평가

○ 6월: 중간보고

○ 8~10월: 상지 편마비 장애인 대상 파일럿 테스트 진행

○ 9월: 분기별 회의

○ 11~12월: 초도품 보완 설계

○ 12월: 연차실적 보고

※ 분기별로 과제담당자를 포함하여 국립재활원과 회의를 진행하여야 함.

※ 착수·중간·연차 보고를 국립재활원이 지정하는 일자에 맞춰 보고서 제출 및 발표로 수행해야 하며 국립재활원이 수시 보고를 요청할 때에는 그에 응해야 함.

※ 1차년도의 결과 평가에 따라 2차년도 협약이 이루어지며, 1차년도의 결과가 미흡할 경우 재협약이 취소될 수 있음.

※ 연구 기간 내 연구 성과 사후관리 및 홍보 등 재활원의 협조 요청시 그에 응해야 함.

2차년도

○ 1월: 재협약 및 착수보고

○ 1~3월: 시제품 제작

○ 3월: 분기별 회의

○ 6월: 중간보고

○ 4~11월: 의료기기 인허가 진행

○ 9월: 분기별 회의

○ 11월: 보고서 작성 및 최종 보고

※ 분기별로 과제담당자를 포함하여 국립재활원과 회의를 진행하여야 함.

※ 재협약이후, 착수·중간·최종 보고를 국립재활원이 지정하는 일자에 맞춰 보고서 제출 및 발표로 수행해야 하며 국립재활원이 수시 보고를 요청할 때에는 그에 응해야 함.

※ 연구 기간 내 및 종료 후에도 연구 성과 사후관리 및 홍보 등 재활원의 협조 요청시 그에 응해야 함

기대효과

○ 환측-건측이 연동되어 환자의 재활의지를 높이고 타인에 대한 의존도를 낮출 수 있는 보급형 상지 재활 장치로 활용도가 기대됨.

○ 경량화 소형 재활로봇의 의료기기 인허가로 재활 로봇 보급화 및 대중화 기여가 기대됨.

○ 구동력 전달 시스템 및 제어 알고리즘은 하지 재활 분야로도 응용하여 보행 재활 로봇으로도 확장 개발이 가능함.

○ 기존 선진 제품과 비교하여 우수한 성능이 검증될 경우 해외 수출 가능함.

결과물

1차년도

○ 휴대용 양팔형 재활 장치 초도품 1세트 및 관련 여분 자재

- 관련 도면, 도면의 설명, 소스코드 (프로그램이 포함되어 있을 경우에 한함, 프로젝트 전체 코드, 실행파일 및 설명 포함), 부품 목록표 (Bill of Materials) 포함.

- 제어기법 및 동작설명/시험데이터

○ 중간보고서 20부

○ 연차실적·계획서 20부

- 포커스 그룹 인터뷰 결과 및 반영(예정) 사항 포함

- 파일럿 테스트 결과 및 반영(예정) 사항 포함

- 제어기법 및 동작설명/시험데이터 포함

○ 관련 특허출원 1편 이상

※ 상기에 기술된 결과물은 만족되어야 할 기본사항으로 항목 및 수량을 추가 할 수 있다 (계획서 작성 시 그대로 복사하지 말고 실현 가능성을 고려하여 계획서의 “7. 계량적인 예상 연구성과 기타부분”에 구체적으로 기재할 것).

※ 개발 프로그램의 소스파일, 실행파일을 납품 시에 제출해야 하며, 소스파일별 기능 설명을 최종 보고서에 탑재해야 한다.

2차년도

○ 휴대용 양팔형 재활 장치 완성품 1세트 및 관련 여분 자재

- 관련 도면, 도면의 설명, 소스코드 (프로그램이 포함되어 있을 경우에 한함, 프로젝트 전체 코드, 실행파일 및 설명 포함), 부품 목록표 (Bill of Materials) 포함.

- 제어기법 및 동작설명/시험데이터

○ 휴대용 양팔형 재활 장치의 의료기기 인허가 획득 증빙 서류 1부

- 필요시 전자파 적합성 및 전기·기계적 안전성 시험검사 성적서 각 1부 포함

○ 중간보고서 20부

○ 최종보고서 20부

- 상기 내용에 대한 관련 HW 및 SW 사용방법, 문제해결방법 포함

※ 상기에 기술된 결과물은 만족되어야 할 기본사항으로 항목 및 수량을 추가 할 수 있다 (계획서 작성 시 그대로 복사하지 말고 실현 가능성을 고려하여 계획서의 “7. 계량적인 예상 연구성과 기타부분”에 구체적으로 기재할 것).

※ 개발 프로그램의 소스파일, 실행파일을 납품 시에 제출해야 하며, 소스파일별 기능 설명을 최종 보고서에 탑재해야 한다.

활용계획

○ 개인 재활운동 등 가정용 재활로봇장치로 판매하여 재활운동 콘텐츠 확대에 사용할 수 있음.

○ 상용화 된 보급형 의료기기를 대형병원, 중소형 병원과 요양원, 및 복지관 등에 판매하여 사용처 확대 가능함.

○ 국립재활원 및 의료기기임상시험센터 등의 임상시험을 통하여 장애를 가진 다양한 군에게 적용되어 재활로봇의 적응증 검증에 활용할 수 있음.

(2) 2018년도 재활로봇중개연구용역 제안요청서(다년도)

【첨부 2】선정평가 기준

Ⅰ. 주관기관 선정평가(서면)

◆ 평가 등급별 점수: 매우 우수: 1.0점, 우수: 0.8점, 보통: 0.6점, 미흡: 0.4점, 불량: 0.2점

◆ 표기방법은 해당란에 ∨표로 하되 정정 시에는 반드시 날인하여야 함.

◆ 평점 계산: 평가항목의 배점 × 평가등급별 점수

◆ 각 평가항목의 점수와 총 평가점수가 상이할 경우, 각 평가항목의 점수를 우선시 함.

평가요소	평가지표	평가항목	배점	등급
				매우우수	우수	보통	미흡	불량
연구계획 우수성	목표 및 필요성에 대한 이해도	연구의 필요성과 목적을 잘 이해하고 있는가?	10	10	8	6	4	2
		연구계획서는 RFP에 잘 부합되었는가?	10	10	8	6	4	2
	내용 타당성	연구범위 및 내용은 구체적으로 제시되었는가?	10	10	8	6	4	2
		연구추진전략 및 체계는 명확하게 정립되었는가?	10	10	8	6	4	2
연구수행 타당성	주관기관의 적합성	연구책임자 및 참여연구진의 전문능력이 잘 갖추어져 있는가?	10	10	8	6	4	2
		연구를 수행할 수 있는 시설․장비가 확보되었는가?	5	5	4	3	2	1
	연구개발비 편성 적절성	용역연구개발비규모 및 비목별 예산편성은 잘 계획되었는가?	10	10	8	6	4	2
	수행일정 타당성	연구수행 일정이 적절하게 계획되었는가?	5	5	4	3	2	1
연구성과 활용성	결과실현 가능성	목적하는 연구결과를 도출할 가능성이 높은가?	10	10	8	6	4	2
	연구성과 활용정도	연구성과가 재활연구에 기여할 가능성은 높은가?(논문게재 및 특허출원 등)	10	10	8	6	4	2
		연구결과가 장애인 삶의 질의 향상에 기여가 예상되는가?	10	10	8	6	4	2
평 가 점 수

Ⅰ-1. 주관기관 종합평가

종   합   평   가   의   견

* 연구계획의 우수성, 연구수행의 타당성 및 연구성과 활용성에 대한 평가의견 기재

* 선정 시 수정‧보완/재검토 및 탈락 시 그 이유에 관한 평가의견을 종합적으로 기재

Ⅰ-2. 용역연구개발비에 대한 평가

용역연구개발비에 대한 종합의견	평가자 제시 적정 용역연구개발비	(천원) ※ 신청 용역연구개발비와 상이한 경우에만 기재
	사 유
비목별 의견	비 목	검토의견
	인 건 비	□적정 □조정필요
	여 비	□적정 □조정필요
	유인물비	□적정 □조정필요
	전산처리비	□적정 □조정필요
	연구재료비	□적정 □조정필요
	회의비	□적정 □조정필요
	임차료	□적정 □조정필요
	교통통신비	□적정 □조정필요
	위탁정산수수료	□적정 □조정필요
	일반관리비	□적정 □조정필요

Ⅱ. 주관기관 선정평가(대면)

◆ 평가 등급별 점수: 매우우수: 1.0점, 우수: 0.8점, 보통: 0.6점, 미흡: 0.4점, 불량: 0.2점

◆ 표기방법은 해당란에 ∨표로 하되 정정 시에는 반드시 날인하여야 함.

◆ 평점 계산: 평가항목의 배점 × 평가등급별 점수

◆ 각 평가항목의 점수와 총 평가점수가 상이할 경우, 각 평가항목의 점수를 우선시 함.

평가요소	평가지표	평가항목	배점	등급
				매우우수	우수	보통	미흡	불량
연구계획 우수성	목표 및 필요성에 대한 이해도	연구의 필요성과 목적을 잘 이해하고 있는가?	10	10	8	6	4	2
		연구계획서는 RFP에 잘 부합되었는가?	10	10	8	6	4	2
	내용 타당성	연구범위 및 내용은 구체적으로 제시되었는가?	10	10	8	6	4	2
		연구추진전략 및 체계는 명확하게 정립되었는가?	10	10	8	6	4	2
연구수행 타당성	주관기관의 적합성	연구책임자 및 연구팀의 연구수행능력이 잘 갖추어져 있는가?	10	10	8	6	4	2
		주관기관의 시설․장비가 확보되었는가?	10	10	8	6	4	2
	연구개발비 편성 적절성	용역연구개발비규모 및 비목별 예산편성은 잘 계획되었는가?	5	5	4	3	2	1
	수행일정 타당성	연구수행 일정이 적절하게 계획되었는가?	5	5	4	3	2	1
연구성과 활용성	결과실현 가능성	목적하는 연구결과를 도출할 가능성이 높은가?	10	10	8	6	4	2
	연구성과 활용정도	연구성과가 재활연구에 기여할 가능성은 높은가?(논문게재 및 특허출원 등)	10	10	8	6	4	2
발표능력		구두발표의 정보전달능력	5	5	4	3	2	1
		질문에 대한 답변의 적절성 및 명확성	5	5	4	3	2	1
평 가 점 수

Ⅱ-1. 연구개발과제 종합평가

종   합   평   가   의   견

* 연구계획의 우수성, 연구수행의 타당성 및 연구성과 활용성에 대한 평가의견 기재

* 선정시 수정‧보완/재검토 및 탈락시 그 이유에 관한 평가의견을 종합적으로 기재

※ 서면평가 및 대면평가는 필요시 동시에 이루어질 수도 있음.

별첨1.

계약특수조건 2

1. 용역연구개발비 집행관리

∘ 용역연구개발비 집행은 계약담당부서가 담당하며, 용역연구개발비 관리는 관리부서가 담당한다.

∘ 용역연구개발비를 지급받은 주관기관의 장이 지켜야 할 사항은 다음과 같다.

지급받은 용역연구개발비를 가까운 금융기관에 예치할 것

지급받은 용역연구개발비는 별도의 통장으로 관리할 것

용역연구개발비에서 집행되는 관세‧부가가치세 등은 「관세법」‧「부가가치세법」등 관련 세법에 따라 신고할 것

연구개발비 사용에 있어「관세」‧「부가가치세」등 사후에 환급받거나 공제받는 금액은 당해 연구개발비 지출 내역에서 제외 할 것

현금출납부 또는 이에 준하는 장부를 비치하고 총괄 및 비목별로 구분하여 출납상황을 기록‧관리할 것

2. 결과물의 소유

∘ 재활로봇중개연구사업으로부터 얻어지는 시제품, 지식재산권, 연구보고서의 판권 등 일체의 권리는 국립재활연구소의 소유로 한다. 다만,「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」에 위배되지 않는 범위 내에서 지식재산권의 소유권을 지분기준 50:50으로 명시하여 계약을 체결한 경우에는 계약서에 준용하여 처리한다.

3. 위에 명시하지 않은 사항에 대하여는 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법령이 정하는 바에 따른다.