‘16년도 시스템산업미래성장동력사업 신규과제 후보 RFP (기반조성)

□ 국민안전로봇 기반조성사업

관리번호

2016-로봇-일반-01

중분류Ⅰ

중분류Ⅱ

과제유형

기반조성

기술분류

로봇/자동화기계

-

과제명

복합재난 대응 로봇기술 개발 지원을 위한 로봇 실증 시험단지 구축

1. 필요성

ㅇ 복합재난은 다양한 상황에서 발생하므로 로봇기술개발에 있어 실제상황과 유사한 환경에서의 실적용 시험을 통한 기능/성능 개선 및 보완은 필수 요소임

- 기술개발 계획 단계에서 미 반영된 요구조건의 지속 발굴

- 반복적인 적용시험을 통한 신뢰성 확보 등

2. 연구목표

ㅇ 최종목표 : 복합재난 대응 로봇기술 개발 지원을 위한 로봇 실증 시험단지 구축

- 재난 대응 로봇의 실내 실증시험을 위한 시설* 및 장비 구축**

* 실내 화재환경 시험장, 다양한 형태의 재난현장 조건 구축,  로봇준비실 등

** 내환경 시험장비 등

- 재난 대응 로봇의 실외 실증시험을 위한 시설* 및 장비 구축

* 재난 건축물 환경, 험지환경, 파괴 및 방수 시험 환경 등

- 안전로봇 연구개발을 위한 연구동* 구축 및 관제 관련 장비** 구축

* 로봇 설계 및 실험, 로봇 시뮬레이션 실험용 등

** 관제용 디스플레이 장비 등

- 재난 대응로봇의 신규 기능/성능 기술 검증용 시험분석기반 구축

* 실 재난환경 활용성 증진을 위한 재난 대응 로봇 평가 프로세스 구축

* 로봇의 성능 검증을 위한 안전로봇 성능 분석 보고서 작성

ㅇ 사업목표※

핵심 기술/제품 성능지표			단위	달성목표	비 고
1	시험단지 관련 건축	실내실증시험동	동	1
2		실외필트테스트장	㎡	≥ 3,300
3		재난대응로봇 연구동	동	1
4	시험분석기반 구축	재난 대응 로봇 평가 프로세스	종	≥ 3	실내정찰로봇, 장갑형 로봇, 통합운용시스템
5		안전로봇 성능 분석보고서	건/년	≥ 3	5차년도 이후 수행

※ ‘기반조성사업 유형화 및 성과지표 관리방안’에 따라 사업계획서에 상세 제시

※ 인프라의 효율적인 활용을 위하여 기술개발과제와 연계된 활동 제시

3. 지원기간/예산/추진체계

ㅇ 기간 : 6년 이내 (1차년도 : 6개월, 6차년도 : 18개월)

ㅇ 정부출연금 : ‘16년 1억원 이내 (총 정부출연금 24억원 이내)

ㅇ 지자체부담금 : ‘16년 47억원 이내 (총 지자체출연금 206억원 이내)

ㅇ 주관기관 : 비영리기관

ㅇ 기술료 징수여부 : 비징수