‘11년 지능형자동차 상용화연구기반구축 사업

과제명	지능형 주차보조 시스템을 위한 장거리 초음파 센서 개발
개요 및 필요성	o 최근 운전자의 편의성 및 차량 안전에 대한 요구가 증가하면서 사고 예방 및 회피를 위해 각종 액츄에이터의 제어 기술과 결합된 다양한 분야의 운전자 지원 시스템의 기술 개발이 진행되고 있으며, 적용 기술별 시장 전망(2008, Strategy Analytics)에 따르면 지능형 주차보조 시스템의 시장 성장 및 점유율이 가장 클 것으로 예측됨 o 지능형 주차보조 시스템을 위해서는 운전자의 주차 행위에 단순히 정보 제공의 수준을 넘어, 운전 조작을 제안하거나 제어함으로써 안전한 주차를 할 수 있도록 지원이 필요함. 이를 위해서는 주차공간 인식 및 물체 탐지용 초음파 센서와 전자화된 조향시스템의 연동이 요구됨 o 하지만 국내 자동차에 적용된 초음파 센서(4.5m급)는 대부분 기술 수입 및 부품 수입품으로 대체되고 있는 실정임. 또한 장거리(4.5m이상) 초음파 센서는 전세계적으로 아직 연구개발 초기에 머물러 있음 o 이에 지능형 주차보조 시스템을 위한 장거리 초음파 센서 설계 기술을 확보하여 전후방 및 측방 장거리 초음파 센서 및 제어기를 개발이 필요
개발목표	o 지능형 주차보조 시스템을 위한 장거리 초음파 센서 설계 기술 개발(최대 탐지거리 11m이상, 차량 탑재 유효 탐지거리 6.5m이상) o 지능형 주차보조 시스템을 위한 장거리 초음파 센서 모듈 및 제어기 개발 o 장거리 초음파 센서 모듈 성능 및 신뢰성 평가 기술 개발
개발내용 (Spec. 포함)	o 지능형 주차보조 시스템을 위한 장거리 초음파 센서 설계 기술 개발 - 지능형 주차보조 시스템을 위한 장거리 초음파 센서 모듈 개념설계 - 지능형 주차보조 시스템을 위한 초음파 센서 설계 - 최적의 초음파 Beam Pattern을 위한 구조설계 - Sensitivity, Ringing 최적화를 위한 초음파 센서 모듈 구조물 내부재료 선정 및 금형 개발 o 지능형 주차보조 시스템을 위한 장거리 초음파 센서 모듈 및 제어기 개발 - 초음파 센서의 전기적, 음향적 특성 최적화 시뮬레이션 - 초음파 센서 기반 주차공간 인식 및 물체 탐지 알고리즘 개발 - 디지털 통신 기반 주차공간 인식 및 물체 탐지용 초음파 센서 제어기 개발 - 초음파 센서 모듈의 전방향 주차공간 인식 및 물체 탐지 알고리즘 테스트 o 장거리 초음파 센서 모듈 성능 및 신뢰성 평가 기술 개발 - 지능형 주차보조 시스템을 위한 장거리 초음파 센서 모듈의 시제품 제작 - 초음파 센서 FoV(Field of View) 매칭 및 최적화 운영 기술 개발 - 초음파 센서 모듈의 유효성, 신뢰성 및 내구성 평가/검증 o 장거리 초음파 센서 모듈 적용 지능형 주차보조 시스템 성능 평가
주요결과물	o 지능형 주차보조 시스템을 위한 장거리 초음파 센서소자와 모듈 o 주차공간 인식 알고리즘 및 물체 탐지 알고리즘 o 장거리 초음파 센서 제어기 o 초음파 센서의 전기적, 음향적 특성 시뮬레이션 데이터 o 초음파 센서의 성능, 유효성, 신뢰성, 내구성 평가 결과 데이터
총개발기간	2011 ~ 2014 (36 개월)	1차년도 개발기간	2011.10 ~ 2012.9
주관기관 유형	기업(산업체)	기술료 징수여부	징수
2011년도 정부출연금	6억원이내	총사업비 (정부, 민간포함)	20억원내외

* 2011년 이후 정부출연금은 연차평가 결과 및 예산사정에 따라 변경될 수 있음