DARPA Robotics Challenge(DRC) 소개

2014.6. KEIT 로봇PD실

□ 개요

ㅇ 미국 국방성 산하 방위고등연구계획국(DARPA) 주관의 재난 환경에서 활용 가능한 로봇 개발을 위한 로봇기술 경진대회

□ 수행 임무(‘13년 12월 중간평가 기준)

과 제	수행 임무
자동차 운전	자동차를 타고 목적지까지 이동, 차에서 내리기, 걸어서 나가기
험지 돌파	경사로 및 둔덕 걷기, 벽돌계단 걷기, 벽돌무더기 위를 통과
사다리 오르기	사다리 위에 두 발 모두 올라서기, 5계단 오르기. 사다리 끝까지 오르기
장애물 제거	장애물 5개를 치우기, 10개 치우기, 15개 치우고 걸어 나가기
문 열기	미는 문 통과, 당기는 문 통과, 저절로 닫히는 문 통과
벽 뚫기	전동 드릴로 삼각형 한 면을 자르기, 세 면을 잘라 구멍내기(3점)
밸브 잠그기	모양이 다른 3개의 밸브를 잠그기(각 1점)
소방호스 연결	벽에서 소방호스를 끌어내기, 다른 벽의 파이프에 가져가기, 파이프에 연결하기

* 각 임무별로 1점이 주어지며, 임무를 연속 성공하거나 사람의 도움 없이 성공하는 경우 보너스 1점 부여

* 결선에서는 열악한 통신 환경 등 추가예정(‘15년 3월 최종 발표)

□ 추진경과 및 향후일정

ㅇ ‘12.4월	: DRC  발표

ㅇ ‘13.11월	: 안전성 및 성능 검토 (17개팀 통과)

ㅇ ‘13.12월	: 중간평가(미국, 일본, 한국 등에서 16개 팀 참가)

ㅇ ‘14.6.26-’15.2.2	: 결선 추가 참가자 신청(인터넷)

ㅇ ‘14.6.27-’15.2.2	: Qualification Video 제출

ㅇ ‘15.2.28	: Qualification Video 평가결과 통보

ㅇ ‘15.6.5-6.6	: 결선대회

*) 상기 내용은 수시 변경 가능하며, 추가 상세내용은 홈페이지(http://www.theroboticschallenge.org)  및 과제설명회 참고