‘14년도 산업융합핵심기술개발사업 신규과제 RFP

관리번호	2014-로봇-병렬-1		과제유형	제한없음 ( ○ ), 기업주관 ( )
총괄 과제명	DRC(DARPA Robotics Challenge) 참가를 위한 임무수행용 로봇 플랫폼 및 로봇 이동·작업지능 기술 개발
1. 필요성
ㅇ DRC 참여를 통해 세계 선진 로봇기술과 직접 경쟁함으로써 국내 로봇기술의 발전을 촉진 * DRC(DARPA Robotics Challenge) : 미국 DARPA가 재난환경과 유사한 환경에서 로봇기술을 시연하는 대회(～‘15.6) ㅇ DRC의 도전과제 수행을 위한 인간형 로봇 플랫폼 및 로봇의 이동·작업지능 기술 개발
2. 연구목표
ㅇ 최종목표 : DRC에서 주어진 임무 달성 수준의 로봇플랫폼 및 작업지능 기술 개발 (TRL : [시작] 4단계 ～ [종료] 5단계) (총괄과제) - DRC 일정 및 기준 등을 고려하여 세부과제에 대한 총괄 사업관리 - 세부과제의 기술적 애로사항 파악 및 상호간 기술협력 추진 (병렬형 1 세부과제) - DRC 도전과제를 수행할 로봇 플랫폼 및 이동·작업지능 기술 개발 등 - 최대 2개 과제 선정 (병렬형 2 세부과제) - 국내 로봇 플랫폼을 사용하여 DRC 도전과제를 수행할 이동·작업지능 기술 개발 등 - 최대 2개 과제 선정
3. 지원기간/예산/추진체계
ㅇ 기간 : 15개월 이내 ㅇ 정부출연금 : ‘14년 35억원 이내 *총괄/세부과제 전체 예산이며, 총괄과제 예산은 4천만원 이내 ㅇ 주관기관 : (총괄) 제한없음 ㅇ 기타 : (총괄) 기술료 비징수

총괄 과제명	DRC(DARPA Robotics Challenge) 참가를 위한 임무수행용 로봇 플랫폼 및 로봇 이동·작업지능 기술 개발
세부 과제명	(1세부) DRC(DARPA Robotics Challenge) 임무수행용 로봇 플랫폼 및 로봇 이동·작업지능 기술 개발
1. 연구목표
ㅇ 최종목표 : DRC에서 주어진 임무 달성 수준의 로봇플랫폼 및 작업지능 기술 개발 (TRL : [시작] 4단계 ～ [종료] 5단계) - DRC에서 제시하는 도전과제를 수행할 수 있는 기능 및 성능의 로봇 하드웨어 플랫폼 개발 * DRC의 8가지 도전과제 : 자동차 운전, 험지 돌파, 사다리 오르기, 장애물 제거, 문 열기, 벽 뚫기, 밸브 잠그기, 소방호스 연결 - DRC 도전과제 수행을 위한 로봇 이동·작업지능 기술 개발 * 자동차 운전을 위한 인식, 페달․기어․조향장치 조작 기술 개발 * 경사로, 계단 및 험지 주파를 위한 강인한 비평탄면 보행 기술 개발 * 사다리 등반을 위한 보행, 모션 융합 기술 개발 * 장애물 제거, 문 열기, 드릴 조작, 밸브 조작 및 호스 연결을 위한 작업 기술 개발 - DRC 결선 참가 * DRC 결선 참가자격 심사 통과 및 결선 참가 - 도전과제 해결과정에서 발생한 기술적 문제점 및 대책보고서 작성 ㅇ 개발목표 - DRC가 제시한 8개의 도전과제 중 최소 6개의 과제를 성공하거나 18점 이상의 점수를 받아야 함 * DRC 점수기준(최대 32점) : 8개 도전과제 별로 3개의 미션(각 1점)이 주어지며, 시간 내에 중간 개입없이 완료할 경우 추가 1점 부여 * DRC가 도전과제 내용이나 점수기준을 변경하는 경우는 전담기관에서 목표를 재설정함.
2. 지원기간/예산/추진체계
ㅇ 기간 : 15개월 이내 ㅇ 정부출연금 : 총 15억원 이내 (선정 후 조정될 수 있음) ㅇ 주관기관 : 제한없음 ㅇ 기타 : 복수지원, 기술료 징수

총괄 과제명	DRC(DARPA Robotics Challenge) 참가를 위한 임무수행용 로봇 플랫폼 및 로봇 이동·작업지능 기술 개발
세부 과제명	(2세부) DRC(DARPA Robotics Challenge) 임무수행용 로봇 이동·작업지능 기술 개발
1. 연구목표
ㅇ 최종목표 : DRC에서 주어진 임무 달성 수준의 작업지능 기술 개발 (TRL : [시작] 4단계 ～ [종료] 5단계) - 국내의 로봇 하드웨어 플랫폼을 사용하여 DRC 도전과제 수행을 위한 로봇 이동·작업지능 기술 개발 * 자동차 운전을 위한 인식, 페달․기어․조향장치 조작 기술 개발 * 경사로, 계단 및 험지 주파를 위한 강인한 비평탄면 보행 기술 개발 * 사다리 등반을 위한 보행, 모션 융합 기술 개발 * 장애물 제거, 문 열기, 드릴 조작, 밸브 조작 및 호스 연결을 위한 작업 기술 개발 - DRC 결선 참가 * DRC 결선 참가자격 심사 통과 및 결선 참가 - 도전과제 해결과정에서 발생한 기술적 문제점 및 대책보고서 작성 ㅇ 개발목표 - DRC가 제시한 8개의 도전과제 중 최소 6개의 과제를 성공하거나 18점 이상의 점수를 받아야 함 * DRC 점수기준(최대 32점) : 8개 도전과제 별로 3개의 미션(각 1점)이 주어지며, 시간 내에 중간 개입없이 완료할 경우 추가 1점 부여 * DRC가 도전과제 내용이나 점수기준을 변경하는 경우는 전담기관에서 목표를 재설정함.
2. 지원기간/예산/추진체계
ㅇ 기간 : 15개월 이내 ㅇ 정부출연금 : 총 5억원 이내 * 로봇 하드웨어 플랫폼 비용은 제외하며, 플랫폼 비용은 과제선정 후에 전담기관과 협의하여 조정 ㅇ 주관기관 : 제한없음 ㅇ 기타 : 복수지원, 기술료 비징수