인간기능생활지원지능로봇기술개발사업단  공고 제 10-9130-002호

<인간기능생활지원지능로봇기술개발사업 3단계 2차년도 신규과제계획공고>

지식경제 프론티어사업으로 수행중인 『인간기능생활지원지능로봇기술개발사업』의 3단계 2차년도 신규과제에 대한 계획을 아래와 같이 공고하오니 관련 연구과제를
신청하여 주시기 바랍니다.
2010년  6월 24일
인간기능생활지원지능로봇기술개발 사업단장

I. 사업개요
1. 사업명
지식경제 프론티어연구개발 인간기능생활지원지능로봇기술개발사업

2. 사업기간
○ 3단계 총 연구기간 : 2009.4.∼2013.3.(4년)
○ 당해연도 연구기간 : 2010.4. ~2011.3(1년)

II. 사업목표 및 기본방향
1. 사업 최종목표
지능 로봇 기술 분야의 원천기술 확보를 통하여
- 실질적 서비스가 가능한 지능체계를 확보하고,
- 인간의 오감에 해당하는 강인한 인식 기술들을 개발
- 수많은 기술들을 효율적으로 운영할 수 있는 통합기술 획득
- 실버 로봇을 통하여 개발된 지능기술의 실증
2. 3단계 사업목표
○ 지능로봇 실용화 기술개발
- 지능로봇 체계의 기업이전
- 조작 작업 로봇의 실용화
- 시범사업을 통한 실벗 로봇의 사업화 실현

3. 3단계 기술개발 추진 전략
○ 기술 성숙도를 세계 최고 수준으로 향상
- 인식 기술 및 통합기술 등 원천기술의 기술성숙도 세계최고 수준 향상
- 일류 원천기술 확보 및 확대 가능성이 높은 과제 선택, 집중 지원
- 융합 과제의 분야 내 및 분야간 연구협력 강화
○ 세계 유수 연구기관과 협동연구 강화

4. 3단계 Grand Challenge 별 주요 핵심연구분야
<Grand Challeng>