본 연구실의 목표는 인간과 공존가능한 로봇을 위한 인공지능기반 알고리즘을 제안함으로써 우리 사회에 기여하는 것입니다. 해당 목표 달성을 위해, 우리는 다음과 같은 세 가지의 하위 목표들이 달성되어야 한다고 생각합니다. (1) 로봇은 인간을 이해할 수 있어야 합니다 (예: 행동 인식, 감정 인식, 자세 추정), (2) 로봇은 인간처럼 행동할 줄 알아야 합니다 (예: 과제 수행을 위한 동작 계획, 인간다운 동작 생성, 모방 학습), (3) 로봇은 인간과 상호작용 할 수 있어야 합니다 (예: 자연스러운 인간-로봇-상호작용을 위한 행동 계획, 인간-로봇-상호작용을 위한 인간-인간-상호작용 정보 활용). 이를 위해, 우리는 인공지능기반 컴퓨터 비전, 자연어 처리, 그리고 행동 및 동작 계획 알고리즘들을 연구합니다. 최종적으로는 인공지능의 발전된 인지능력을 로봇 행동 계획을 위해 사용함으로써 자연스러운 인간-로봇-상호작용이 가능한 시스템을 구축하고자 합니다.
this goal, we believe the following three sub-goals need to be completed (1) Robots need to understand humans (i.e., Action recognition, Emotion recognition, Human pose estimation), (2) Robots need to behave like humans (i.e., Task and motion planning, Human-like motion generation, Imitation Learning), (3) Robots need to interact with humans (i.e., Behavior planning for natural Human-Robot Interaction (HRI), Human-Human Interaction to Human-Robot Interaction). To this end, we research AI-based Computer Vision, Natural Language Processing, and Motion Planning algorithms. Note that our final objective is to build a system for natural HRI, by making good use of advanced AI-based perceptual abilities to plan appropriate robotic behavior.