본 실험실에서는 로봇, 제어 및 센서 기술을 이용하여 가상 현실, 원격 조종, 재활 등을 위한 웨어러블 인간-로봇 상호 작용 시스템에 대해 연구합니다. 기존의 웨어러블 시스템은 군사용, 재활 및 일상 생활 보조를 위해 딱딱한 구조와 구동기로 개발되었습니다. 이러한 시스템은 '로봇'의 관점에서 적절할 수 있지만, '인간'의 관점에서는 무겁고 단단하며 착용하기가 어렵 기 때문에 실제로는 널리 적용되기 어려웠습니다. 이러한 문제를 극복하기 위해 본 연구실에서는 혁신적이고 실용적인 웨어러블 시스템 개발을 위해 인간 중심의 웨어러블 시스템 설계, 제작 및 제어에 대한 연구를 수행하고 있습니다. 또한 동식물의 구조와 메커니즘을 응용하여 향상된 이동성을 갖는 생체 모방 로봇에 대한 연구도 합니다.
In this laboratory, human-robot interaction systems for virtual reality, tele-operation, and rehabilitation are investigated using robotics, control, and advanced sensing technologies. Wearable systems were developed for military use, daily life support, and rehabilitation. These wearable systems, however, feature rigid structures and actuators, which were usually employed in conventional robotics research. The design, manufacture, and control of such systems may be appropriate from the point of view of a ‘robot’, but have not been widely applied in practice because they are heavy, hard, and difficult to wear from the point of view of a ‘human’. To overcome these issues, we have sought to develop innovative and practical wearable systems by comprehensive research with human-centered design and control of the wearable systems; the wearable systems are developed from the point of view of a ‘human’ not a ‘robot’. Also, structures and mechanisms used by animals and plants have informed the development of wearable human-robot interaction systems, creating the discipline of biomimetic robot research.