우리의 연구 관심사는 사이버 물리 시스템 (Cyber-Physical System, CPS)의 모델링, 제어 및 추정에 있으며 보안, 안전 및 성능 측면에서 보장된 CPS 운용 위한 통합 된 제어 프레임 워크를 개발하는 데 있습니다. 기본 이론 및 응용 프로그램에 중점을 두면서 제어 도메인 관점에서 CPS의 동적 거동을 다룹니다. 주요 CPS 어플리케이션으로서, 자율 주행/비행 기술의 안전하고 안정적인 통합 또한 우리의 주요 연구 목표입니다. 차량이나 비행체 내 결함 진단 및 고장 대응 메커니즘 개발을 최우선으로, Software / ECU / Hardware-in-the-loop System(SILS,EILS,HILS) 테스트 플랫폼을 구현하여 대상 CPS를 검증 및 평가합니다.
Our research interest lies in modeling, control and estimation of CPS(Cyber-Physical System), developing unified control framework for assured CPS autonomy in terms of security, safety and performance. While focusing on both fundamental theory and applications, we tackle dynamical behavior of CPS from controls domain view points. Safe and Reliable Integration of Autonomous Driving Technologies is also our major research goal. While putting In-vehicle fault diagnostics and fail-safe mechanism development as our priority concern, we estimate vehicle dynamics state by implementing Software/ECU/Hardware-in-the-loop System (SILS, EILS, HILS) test platform.