교외(국가연구개발사업)

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(지식경제부)3단계 2차년도 신규과제계획공고

Jul 05. 2010
1,608조회
신규사업공모
담당자[ person in charge ] 관련분야[ Related research area ]
연락처[ Contacts ] 이메일[ E-mail ] toari123@unist.ac.kr
부처명[ Goverment department ] 지식경제부 공고기관[ Announcing institute ] 지식경제부
공고일[ Announcement date ] 2010.06.29 접수마감일[ Deadline ] 2010.07.02
연구지원팀 접수마감일[ Deadline for Research supporting team ]







인간기능생활지원지능로봇기술개발사업단 공고 제 10-9130-002호




인간기능생활지원지능로봇기술개발사업
3단계 2차년도 신규과제계획공고




지식경제 프론티어사업으로 수행중인 『인간기능생활지원지능로봇기술개발사업』의 3단계 2차년도 신규과제에 대한 계획을 아래와 같이 공고하오니 관련 연구과제를 신청하여 주시기 바랍니다.




2010년 6월 24일
인간기능생활지원지능로봇기술개발 사업단장

















I. 사업개요
1. 사업명
지식경제 프론티어연구개발 인간기능생활지원지능로봇기술개발사업
2. 사업기간
– 3단계 총 연구기간 : 2009.4.∼2013.3.(4년)
– 당해연도 연구기간 : 2010.4. ~2011.3(1년)





















































II. 사업목표 및 기본방향
1. 사업 최종목표
지능 로봇 기술 분야의 원천기술 확보를 통하여
– 실질적 서비스가 가능한 지능체계를 확보하고,
– 인간의 오감에 해당하는 강인한 인식 기술들을 개발
– 수많은 기술들을 효율적으로 운영할 수 있는 통합기술 획득
– 실버 로봇을 통하여 개발된 지능기술의 실증
2. 3단계 사업목표
지능로봇 실용화 기술개발
– 지능로봇 체계의 기업이전
– 조작 작업 로봇의 실용화
– 시범사업을 통한 실벗 로봇의 사업화 실현
3. 3단계 기술개발 추진 전략
기술 성숙도를 세계 최고 수준으로 향상
– 인식 기술 및 통합기술 등 원천기술의 기술성숙도 세계최고 수준 향상
– 일류 원천기술 확보 및 확대 가능성이 높은 과제 선택, 집중 지원
– 융합 과제의 분야 내 및 분야간 연구협력 강화
세계 유수 연구기관과 협동연구 강화
4. 3단계 Grand Challenge 별 주요 핵심연구분야














Grand Challenge 핵심기술개발 분류
극도의 다양성과 불확실성(오류)에 대응하는 지능/지식 체계의 구축 1. Dependable task completion을 위한 유연한 지능
– 지식 체계의 구축
2. System Integration & 개발환경
3. 인프라 구축
상차림과 상치움이 가능한 조작 기술의 확보 1. 신뢰성 있는 비전기반의 조작 기술
2. Dependable Indoor Navigation
자연스럽고 쉬운 사용자 상호작용과 시간이 지날수록 빠져드는 로봇의 감성적 표현 1. Smart Space를 위한 Multi-modal Interaction 기술
2. 로봇청각 및 대화음성 인터페이스 기술
3. Multimodal Emotion Expression 기술
※ 각 세부과제에 대한 연구내용 및 범위는 과제제안서(RFP)를 참조













































III. 연구과제 신청 및 선정
1. 신청서 접수
접수기간 : 2010. 6. 24(목) ∼ 7. 2(금) 18:00
제출서류 : 「신청공문 1부」및 인쇄(제본)된 「연구개발과제신청서 3부」
단, 기업 참여과제나 기업이 주관연구기관인 경우
1) 기업참여의사확인서 (첨부 양식 사용)
2) 중소기업을 증명할 수 있는 서류(중소기업인 경우)
3) 벤처기업 확인서(벤처기업인 경우)
4) 기업부설 연구소 인가서(기업이 주관과제인 경우)
* 제출된 서류는 일체 반환하지 않으며 신청서식 및 과제계획서 등은 인간기능생활지원지능로봇기술개발사업단 홈페이지(http://www.irobotics.re.kr)에서 다운로드
제출서류 : 우편(6월 4일(금) 18시까지 도착분에 한함) 또는 방문접수 가능
* 우편물 표지에 신청과제명, 주관기관명, 실무담당연락처 필히 기재
접수처 : 인간기능 생활지원 지능로봇 기술개발사업단
– 주소 : 우136-130 서울시 성북구 하월곡동 39-1 L8205(한국과학기술연구원 內)
– 담당자 : 행정팀장 이경동 (☎ 02-958-6279)
2. 선정절차 및 기준
선정절차
– 지원과제 수와 분야 등을 고려하여 선정평가위원회 구성(예정)
– 과제선정평가는 RFP와의 적합성 여부를 검토한 후 적합한 과제에 한하여 패널평가 실시 예정
(* 7월초, 세부일정 추후 개별통보)
선정기준
– 계획의 타당성(사업목적과의 부합성, 독창성, 시장성)
– 연구성과의 확산 가능성 및 기대효과 (시장창출 기여도 등)
3. 문의처
행정부문 (규정, 서식 등) : 행정팀장 이경동 (☎ 02-958-6279)
연구부문 (RFP 등) : 기술팀장 최문택 (☎ 02-958-6983)